[发明专利]一种取件处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种取件处理方法，其特征在于，包括：

获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合；

根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人；

将所述订单信息分配至所述目标取件机器人，以使所述目标取件机器人根据所述订单信息导航至所述订单信息中的取件地址；

如果检测到所述目标取件机器人到达所述取件地址，则建立语音通话通知所述用户与所述目标取件机器人完成取件交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合，包括：

根据所述订单信息中的取件地址，将所述取件地址与各个运行中取件机器人的取件范围进行匹配；

将匹配成功的取件机器人加入至所述备选取件机器人集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运行状态信息包括：取件机器人的取件状态、取件机器人的空闲格口数以及取件机器人的预计电池使用时间；

根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人，包括：

判断所述备选取件机器人集合中是否存在取件状态为空闲状态的取件机器人；

若是，则随机选择一个空闲状态的取件机器人，作为目标取件机器人；

若否，则从所述备选取件机器人集合中选择一个空闲格口数大于0且预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人，作为目标取件机器人。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在从所述备选取件机器人集合中选择一个空闲格口数大于0且预计电池使用时间大于机器人取件时间的取件机器人之前，还包括：

根据所述取件地址和各所述备选取件机器人的出发位置，分别计算各所述取件机器人到达所述取件地址的取件时间。

5.一种取件处理方法，其特征在于，包括：

接收机器人调度系统分配的订单信息；

提取所述订单信息中包括的取件地址，并导航至所述取件地址；

在确定到达所述取件地址时，向所述机器人调度系统发送确认到达响应，所述确认到达响应用于指示所述机器人调度系统建立语音通话对与所述订单信息匹配的用户进行取件通知；

与所述用户完成取件交互。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，与所述用户完成取件交互，包括：

通过摄像头捕捉所述用户的人脸图像，并对所述人脸图像进行人脸识别；

如果确定所述人脸图像通过识别，则旋转至空闲格口后打开取件箱的箱门；

在检测到所述用户放入目标快件并关闭所述箱门时，对所述目标快件进行合法性检测，并在合法性检测通过后，对所述目标快件进行称重；

根据称重结果生成快件费用，并生成与所述快件费用对应的费用支付信息提供给所述用户。

7.一种取件处理装置，其特征在于，包括：

备选机器人确定模块，用于获取用户的订单信息，根据所述订单信息筛选出备选取件机器人集合；

目标机器人确定模块，用于根据各所述备选取件机器人的运行状态信息，从所述备选取件机器人集合中选择目标取件机器人；

订单分配模块，用于将所述订单信息分配至所述目标取件机器人，以使所述目标取件机器人根据所述订单信息导航至所述订单信息中的取件地址；

语音通知模块，用于如果检测到所述目标取件机器人到达所述取件地址，则建立语音通话通知所述用户与所述目标取件机器人完成取件交互。

8.一种取件处理装置，其特征在于，包括：

订单接收模块，用于接收机器人调度系统分配的订单信息；

导航模块，用于提取所述订单信息中包括的取件地址，并导航至所述取件地址；

确认响应发送模块，用于在确定到达所述取件地址时，向所述机器人调度系统发送确认到达响应，所述确认到达响应用于指示所述机器人调度系统建立语音通话对与所述订单信息匹配的用户进行取件通知；

取件交互模块，用于与所述用户完成取件交互。