[发明专利]双向自动变速电机的传动机构

说明书

本发明提供了一种双向自动变速电机的传动机构，属于机械技术领域。它解决了现有的传动机构切换不顺畅、车辆运行稳定性不足的问题。它包括主轴、周向固定在主轴上的内环及套设在内环外的外环，外环与内环之间设有若干滚柱，各滚柱所在的内环外侧具有让位段和位于让位段一侧的结合段二，当内环转速高于外环时滚柱位于让位段处并使内环与外环相打滑，让位段另一侧设有结合段一，滚柱位于结合段一或结合段二处时能使内环与外环周向固定，外环转动时能带动滚柱移动至结合段一或结合段二处。它具有切换顺畅、车辆运行稳定性好等优点。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种双向自动变速电机，尤其涉及一种双向自动变速电机的传动机构。

背景技术

双向自动变速电机应用于电动三轮车中，它通过单向卡头等结构的配合来实现电动三轮车的前进或倒退，但是，这种结构零部件分散、占用空间过多。因此，本申请人提出了一种申请号为201520526628.5的双向自动变速电机传动装置，该传动装置将整个结构的各个零部件均分布在主轴线上，减少了各个零部件之间的间隙，减少了占用空间。但是，该传动装置存在着与正倒车相关的分离机构对于各零部件的装配精度要求极高，容易出现使用安全性的问题。为了解决该问题，申请人后续提出了一种申请号为201620877779.X的双向自动变速电机传动装置，然而在使用后发现该传动装置存在着倒车时动力传递结合不稳定、工作稳定性差的缺陷。

为此，本申请人进一步改进了技术方案，并提出了一种申请号为201711098512.6的双向变速电机的传动机构，它包括主轴、套设在主轴外并与主轴周向固定的内环、套设在内环外侧的外环以及套设在主轴外侧的结合套，内环与外环之间设置有单向结构，结合套与外环之间设置有当外环转动时使结合套向远离外环方向移动的脱开结构，传动机构还包括能使结合套向外环靠近的弹性件一，内环与外环之间设置有结合件以及弹性件二，结合套向外环靠近时能带动结合件克服弹性件二的弹力移动并使内环和外环周向固定。该传动机构将脱开结构仅用于使结合套脱开，在车辆处于倒档时并不作为结合的主要结构，避免了利用脱开结构上的导向部来结合而存在的结合不稳定的情况，同时，使结合套能够相对于主轴周向转动和轴向移动，利用结合套、结合件以及弹性件二这一另外的传动结构，使得车辆倒档时能将内环和外环周向固定来实现动力传递，无需考虑脱开的结构需要，能使内环和外环的结合更稳定，传动更可靠。

设计时，要在结合件上设置斜面，结合套下端外侧设置斜面，倒车时需要结合套下端外侧的斜面正好抵靠在结合件的斜面上并配合弹性件一的弹力才能将结合件向内移动并将内环与外环结合在一起，这就要求每次结合件上的斜面在弹性件二的弹力作用下才能顺利实现该功能。然而在实际使用过程中发现，由于弹力的不可控制，导致多次切换过程中会存在有若干次结合件的斜面在弹性件二的弹力作用下不在结合套的下端，那么在倒车时会出现结合套下端直接下落而撞在内环上端面上的情况，这会引起车辆抖动、倒车不顺畅，并影响到车辆的运行稳定性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种双向自动变速电机的传动机构，所要解决的技术问题是如何使车辆切换倒车时更顺畅、提高车辆的运行稳定性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

双向自动变速电机的传动机构，包括主轴、周向固定在主轴上的内环及套设在内环外的外环，外环与内环之间设有若干滚柱，各滚柱所在的内环外侧具有让位段和位于让位段一侧的结合段二，当内环转速高于外环时滚柱位于让位段处并使内环与外环相打滑，其特征在于，所述的让位段另一侧设有结合段一，滚柱位于结合段一或结合段二处时能使内环与外环周向固定，外环转动时能带动滚柱移动至结合段一或结合段二处。