[发明专利]一种基于电机驱动的高精度铜管铣面自动翻转装置

说明书

本发明一种基于电机驱动的高精度铜管铣面自动翻转装置，包括支撑底板，在支撑底板的竖直面上镶嵌有轴承套，轴承套固定在支撑底板上，在轴承套内安装有轴承，中心轴的一端与轴承相连，中心轴的另一端穿过所述轴承后与旋转支架固定连接；所述的中心轴为圆筒形状，在中心轴内留有用于牵引管坯的通道，在中心轴上连接于旋转支架的一端开设有用于安装夹爪的安装孔；在旋转支架上安装有气缸，所述气缸的气缸头与设于旋转支架内壁上的夹爪相连，夹爪穿过安装孔后可伸缩的安装在中心轴内，气缸动作时通过气缸头带动夹爪收紧。本发明的翻转装置能够自动完成对铜管的夹持、翻转，从而使得清洗能够更加方便、快捷的进行，有利于提高生产效率。

技术领域

本发明涉及铜管加工过程中的铣面处理，具体为一种基于电机驱动的高精度铜管铣面自动翻转装置，属于铜管加工技术领域。

背景技术

在制作高精度铜管的过程中，经过熔炼、牵引冷却后的铜坯管，还需要进行进一步的铣面处理，从而去除掉铜管表面的氧化皮，使得铜管表面更加光滑。现目前在进行铣面处理时，是通过传送机构将铜管输送到铣面平台上，然后从底部和顶部进行处理，由于每次铣削只能处理底部和顶部大概各三分之一的圆弧面，因此在铣面过程中，还需要将铜管进行翻转，然后再铣削另外的一侧。目前在对铜管进行翻转时，由于缺少专用的设备，因此只能通过操作工人用扳手手动翻转，这种操作方式不仅很费力，而且很不方便，需要长期人员固定值守，导致整个生产过程的效率也较低。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明的主要目的在于解决现目前在进行铜管的铣面处理时，手动翻转的方式费力又费时的问题，而介绍一种无需人工值守的基于电机驱动的高精度铜管铣面自动翻转装置。

本发明的技术方案：一种基于电机驱动的高精度铜管铣面自动翻转装置，其特征在于，包括支撑底板，所述支撑底板为L型结构，在支撑底板的竖直面上镶嵌有轴承套，所述轴承套固定在支撑底板上，在所述轴承套内安装有轴承，中心轴的一端与轴承相连，中心轴的另一端穿过所述轴承后与旋转支架固定连接；所述的中心轴为圆筒形状，在中心轴内留有用于牵引管坯的通道，在中心轴上连接于旋转支架的一端开设有用于安装夹爪的安装孔；在所述旋转支架上安装有气缸，所述气缸的气缸头与设于旋转支架内壁上的夹爪相连，所述夹爪穿过安装孔后可伸缩的安装在中心轴内，所述气缸动作时通过气缸头带动夹爪收紧；在所述中心轴的中部还套有传动齿轮，所述传动齿轮与中心轴键连接，所述传动齿轮的外侧与主动齿轮啮合，所述主动齿轮固定在传动轴上，所述传动轴穿过支撑底板的竖直面后与减速机的输出轴相连，所述减速机安装在支撑底板竖直面的背面，所述减速机的输入轴与电机的输出轴相连，在电机的控制端连接有定位控制器，所述定位控制器的输出端还与气缸的控制端相连；在所述支撑底板的竖直面上还安装有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器设于支撑底板的上部，第二位置传感器设于支撑底板的下部，所述第一位置传感器和第二位置传感器的输出端均与定位控制器的输入端电连接，在所述传动齿轮上还安装有用于与位置传感器匹配的感应挡片，所述感应挡片随传动齿轮同步转动；

在所述定位控制器内预置有翻转程序，所述翻转程序按照如下步骤进行：

1）当管坯被送入到中心轴内并穿过旋转支架所在位置时，发出信号启动气缸，气缸的气缸头伸出并带动夹爪将管坯夹紧；

2）定位控制器发出信号给铣刀控制设备，启动铣刀，对管坯进行铣面作业；

3）完成步骤2）中的铣面作业后，启动电机，由电机通过减速机带动主动齿轮旋转，主动齿轮再带动传动齿轮旋转，传动齿轮再带动中心轴和感应挡片旋转，由中心轴带动管坯转动；

4）当感应挡片从第一位置传感器所在位置转动到第二位置传感器所在位置时，由第二位置传感器向定位控制器发送定位信号，定位控制器此时控制电机停止转动，对管坯实现定位；

5）定位控制器再次发出信号给铣刀控制设备，启动铣刀，对管坯进行铣面作业；