[发明专利]一种机器人躯壳材料及其制造方法

说明书

本发明涉及新材料技术领域，具体涉及一种机器人躯壳材料及其制备方法，由以下重量百分数的元素成分组成：Al 2.6‑4.8％、Cu 1.5‑4.6％、Cr 8.3‑10.5％、Zn 0.2‑1.6％、Ni 1.6‑3.5％、Co 0.8‑1.9％、Mn 0.28‑0.51％、Nd 0.33‑0.65％、Ti 0.75‑2.85％、Zr 0.68‑3.35％、Sn 0.55‑0.69％、Mo 0.012‑0.047％、Y 0.035‑0.098％、余量为Fe，按本发明元素成分配比所制的机器人躯壳材料的耐腐蚀性能优异，原因是用Cr与Mo、Y、Zr等形成了结晶体，把材料表面氧化物的类型改变成了类似于纯铬金属上形成的表面氧化物，这种紧密粘附的富铬氧化物保护表面，防止进一步地腐蚀，而且奥氏体与铁素体比例适中，对Al、Cu、Cr、Zn、Ni、Co的共溶性好，可以防止这些元素的偏析，从而提高机器人躯壳材料的各项力学性能。

技术领域

本发明涉及新材料技术领域，具体涉及一种机器人躯壳材料及其制造方法。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处！

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。其中，执行机构、驱动装置、复杂机械构成了机器人躯壳，在生产业、建筑业中，如何提高机器人躯壳的力学性能和耐腐蚀、耐高低温性能一直是研究的重点。

申请号为201711333591.4的专利公开了一种机器人用高强度材料，包括以下重量百分比的成分：Al 3.8-5.2％，Sn 0.5-1.6％，Mo 1.3-1.9％，Fe 0.1-0.6％，Ni 0.6-1.5％，Cu 2.3-3.6％，W 0.8-1.9％，B 0.08-0.11％，Nd 0.01-0.05％，Lu 0.01-0.05％，余量为Ti。本发明以Al、Sn、Mo、Fe、Ni、Cu、W、B、Nd、Lu、Ti为原料，各个成分相互作用、相互影响，提高了制备的机器人用高强度材料的强度。实验结果表明，本发明制备的机器人用高强度材料的维氏硬度为219，室温下抗拉强度为625MPa，适合作为机器人用结构材料，虽然其力学性能优异，但是其耐腐蚀、耐高低温性能较差，难以在生产业、建筑业中广泛使用。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种机器人躯壳材料及其制造方法。

本发明的核心内容如下：

一种机器人躯壳材料，由以下重量百分数的元素成分组成：Al 2.6-4.8％、Cu1.5-4.6％、Cr 8.3-10.5％、Zn 0.2-1.6％、Ni 1.6-3.5％、Co 0.8-1.9％、Mn 0.28-0.51％、Nd 0.33-0.65％、Ti 0.75-2.85％、Zr 0.68-3.35％、Sn 0.55-0.69％、Mo 0.012-0.047％、Y 0.035-0.098％、余量为Fe。

优选地，由以下重量百分数的元素成分组成：Al 2.8-4.5％、Cu 1.55-2.3％、Cr6.8-9.5％、Zn 0.22-0.46％、Ni 1.2-2.8％、Co 0.85-1.43％、Mn 0.33-0.48％、Nd 0.36-0.59％、Ti 0.79-1.36％、Zr 0.88-2.47％、Sn 0.58-0.63％、Mo 0.013-0.036％、Y 0.042-0.087％、余量为Fe。