[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统具备；

识别部，其识别车辆的周边状况；

控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；

接受部，其接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；以及

抑制部，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或者预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低，

在所述识别部的识别等级为第一阈值以上的情况下，所述控制部使第一程度的驾驶支援能够进行，在所述识别部的识别等级为比所述第一阈值高的第二阈值以上的情况下，所述控制部使与所述第一程度相比对驾驶员布置的任务小的第二程度的驾驶支援能够进行，

在所述识别部的识别等级为所述第二阈值以上的状况下，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示的情况下，所述抑制部抑制由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在所述车辆在规定的行驶场景行驶的情况下，在所述抑制部预测为所述识别部的识别状态降低、且在所述规定的行驶场景中行驶之前由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，所述抑制部抑制由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述车辆控制系统还具备：

输出部，其输出信息；以及

输出控制部，在由所述接受部接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或者预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，所述输出控制部使所述输出部输出是否可以执行所述驾驶支援的非工作或功能降低的情况。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

在所述抑制部抑制了由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低的状态下，在由所述识别部识别到的周边状况不是所述规定的周边状况的情况下、或者没有预测到将来发生从成为所述规定的周边状况起进一步的状况的变化的情况下，解除由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低的抑制。

5.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述接受部包括制动踏板，

在由所述制动踏板接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，即使在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或者预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，所述抑制部也不抑制由所述控制部进行的驾驶支援的非工作或功能降低。

6.一种车辆控制方法，其中，

所述车辆控制方法使计算机进行如下处理：

识别车辆的周边状况；

基于识别到的所述周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；

接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；

在接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或者预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制所述驾驶支援的非工作或功能降低；

在所述识别的识别等级为第一阈值以上的情况下，使第一程度的驾驶支援能够进行，在所述识别的识别等级为比所述第一阈值高的第二阈值以上的情况下，使与所述第一程度相比对驾驶员布置的任务小的第二程度的驾驶支援能够进行；

在所述识别的识别等级为所述第二阈值以上的状况下，在接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示的情况下，抑制驾驶支援的非工作或功能降低。

7.一种存储介质，其中，

所述存储介质存储了如下的程序，所述程序使计算机进行如下处理：

识别车辆的周边状况；

基于识别到的所述周边状况，来控制所述车辆的转向和加减速中的一方或双方而进行所述车辆的驾驶支援；

接受由所述车辆的乘客进行的与所述驾驶支援相关的指示；

在接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示时，在所述车辆的周边状况为规定的周边状况的情况下、或者预测到在将来成为所述规定的周边状况的情况下，抑制所述驾驶支援的非工作或功能降低；

在所述识别的识别等级为第一阈值以上的情况下，使第一程度的驾驶支援能够进行，在所述识别的识别等级为比所述第一阈值高的第二阈值以上的情况下，使与所述第一程度相比对驾驶员布置的任务小的第二程度的驾驶支援能够进行；

在所述识别的识别等级为所述第二阈值以上的状况下，在接受到所述驾驶支援的非工作或功能降低的指示的情况下，抑制驾驶支援的非工作或功能降低。