[发明专利]一种单加速度计人体步态检测系统及方法

权利要求书

1.一种人体步态检测系统，包括运动测量单元、预处理单元、步态检测单元、方向识别单元、数据分析单元，其中，

所述运动测量单元用于获得人体在行走时的三轴加速度数据；

所述步态检测单元用于根据所述三轴加速度数据检测步态事件发生的时间点；

所述方向识别单元用于识别所述步态事件的左右特征；

所述数据分析单元用于根据所检测的步态事件发生的时间点及其左右特征，计算步态特征。

2.如权利要求1所述的人体步态检测系统，其特征在于，还包括预处理单元，所述预处理单元用于对所述运动测量单元获得的三轴加速度数据进行高通滤波。

3.如权利要求2所述的人体步态检测系统，其特征在于，所述预处理单元采用EFIR带通滤波器对所述运动测量单元获得的三轴加速度数据进行高通滤波。

4.如权利要求1所述的人体步态检测系统，其特征在于，所述运动测量单元采用单个加速度计，该加速度计放置于人体的胸前下方。

5.如权利要求1所述的人体步态检测系统，其特征在于，所述步态检测单元检测的步态事件包括“脚跟着地”和“脚尖离地”。

6.如权利要求5所述的人体步态检测系统，其特征在于，Y轴加速度信号发生变化的开始时刻，与X轴信号的交点是X轴信号由负到正的过零点，代表“脚跟着地”瞬间，这时前进方向加速度为零；Y轴加速度信号发生变化的结束时刻，与Z轴信号的交点是Z轴信号由正到负的过零点，表示另一个脚的“脚尖离地”瞬间，这时竖直方向加速度为零。

7.如权利要求1所述的人体步态检测系统，其特征在于，所述方向识别单元根据所述三轴加速度数据的Y轴加速度来区分左右步。

8.如权利要求1所述的人体步态检测系统，其特征在于，所述步态特征包括步态周期、双支撑相占比、单支撑相占比、站立相占比和摆动相占比中的至少一个。

9.一种人体步态检测方法，包括：

获得人体在行走时的三轴加速度数据；

根据所述三轴加速度数据检测步态事件发生的时间点；

识别所述步态事件的左右特征；

根据所检测的步态事件发生的时间点及其左右特征，计算步态特征。

10.一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求9所述的人体步态检测方法。