[发明专利]一种抗压力多模式呼吸运动模拟装置

权利要求书

1.一种抗压力多模式呼吸运动模拟装置，其特征在于：包括胸壁结构、肋弓结构、安装在肋弓结构的舵机和安装在舵机输出端的摆动杆，所述肋弓结构包括脊骨模拟板、倾斜布置的胸骨模拟板以及布置在脊骨模拟板和胸骨模拟板之间的肋弓弹簧，所述脊骨模拟板的侧壁布置有多个用于安装肋弓弹簧的第一通孔，所述脊骨模拟板包括脊骨上板和脊骨下板，所述脊骨上板的下端面布置有第一凸块，脊骨下板的上端面布置有第一凹槽，第一凸块和第一凹槽嵌合后形成相应的第一通孔，所述摆动杆的上端与胸壁结构一端下侧面的凸出部压触，所述胸壁结构的另一端套装在肋弓结构的突出钉头，所述舵机驱使摆动杆左右摆动后，摆动杆驱使胸壁结构上下移动模拟呼吸运动。

2.根据权利要求1所述的抗压力多模式呼吸运动模拟装置，其特征在于：还包括至少一个传感器，所述传感器控制舵机的运行状态，所述传感器安装在胸壁结构或/和肋弓结构。

3.根据权利要求1所述的抗压力多模式呼吸运动模拟装置，其特征在于：所述肋弓弹簧包括多根弹簧簧片，连接脊骨模拟板和胸骨模拟板下端的弹簧簧片为第一弹簧片，连接脊骨模拟板和胸骨模拟板上端的弹簧簧片为第二弹簧片，第一弹簧片和第二弹簧片呈八字形布置，余下弹簧簧片布置在第一弹簧片和第二弹簧片之间。

4.根据权利要求3所述的抗压力多模式呼吸运动模拟装置，其特征在于：所述胸骨模拟板下端末处和脊骨模拟板之间布置有锁定单元，锁定单元位于第一弹簧片外侧，所述脊骨模拟板的两侧布置有限制锁定单元活动范围的限位槽。

5.根据权利要求4所述的抗压力多模式呼吸运动模拟装置，其特征在于：所述锁定单元包括左锁环和右锁环，所述左锁环的上端和右锁环的上端分别铰接在胸骨模拟板下端末处，左锁环的下端和右锁环的下端分别铰接在脊骨模拟板。

6.根据权利要求3所述的抗压力多模式呼吸运动模拟装置，其特征在于：各所述第一通孔的下壁和/或上壁两侧分别布置有第一倾斜面，所述第一倾斜面中靠近第一通孔敞口端的一端低于其远离第一通孔敞口端的一端。

7.根据权利要求1或3或4或5或6所述的抗压力多模式呼吸运动模拟装置，其特征在于：所述胸骨模拟板的侧壁布置有用于安装肋弓弹簧的第二通孔，各所述第二通孔的下壁和/或上壁两侧分别布置有第二倾斜面，所述第二倾斜面中靠近第二通孔敞口端的一端低于其远离第二通孔敞口端的一端。

8.根据权利要求7所述的抗压力多模式呼吸运动模拟装置，其特征在于：所述胸骨模拟板包括胸骨上板和胸骨下板，所述胸骨上板的下端面布置有倾斜布置的第二凹槽，胸骨下板的上端面布置有与 第二凹槽匹配的第二凸块，第二凸块和第二凹槽嵌合后形成相应的第二通孔，第二凸块的上端面与水平面平行。

9.根据权利要求1或3所述的抗压力多模式呼吸运动模拟装置，其特征在于：所述脊骨模拟板和胸骨模拟板之间的夹角为20～30°。