[发明专利]一种用于智能装配生产过程的诱导监测系统

说明书

本发明公开了一种用于智能装配生产过程的诱导监测系统，包括诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯、电气控制柜和系统主机，所述诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯和电气控制柜分别接入所述系统主机，诱导监测传感器采用Kinect体感感应器设计；诱导监测显示互动设备包含触控投影仪和触控显示屏；装配指导指示灯包含物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵和蜂鸣报警指示灯；电气控制柜包含PLC模块、低压电器元件；在所述系统主机上加载安装有诱导监测系统软件，用于根据装配任务与其它各部件配合完成装配生产过程中的诱导监测工作。该系统可根据产品装配工艺进行配置，为操作人员提供可视化的装配指导。

技术领域

本发明涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种用于智能装配生产过程的诱导监测系统。

背景技术

目前，传统手工装配工作台只给操作工人提供一个集中的工作工位，通常具备物料存储、照明、防静电、工具箱、供电等功能，即使是流水线式的手工装配线，仅仅是通过优化装配工艺，将装配工序分拆，依然依靠传统的纸质图纸和纸质工艺文件，装配质量直接与操作工人的技术能力和熟练程度相关，装配过程不可控，信息无法记录，更谈不上智能化的装配指导和监测。

随着智能制造技术发展，越来越多的先进技术应用到装配领域，如图像识别、传感器技术、自动控制、人工智能等，自动化装配设备也越来越注重装配过程信息的采集和监控，但是装配开敞性差、复杂度高、多品种小批量的零件装配工作，手工装配依然无法被取代，传统装配工作台仍广泛应用，为了解决传统装配工作台的弊端，将智能制造先进技术应用到装配工作台上势在必行，但现有技术中缺乏这样的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于智能装配生产过程的诱导监测系统，该系统可根据产品装配工艺进行配置，为操作人员提供可视化的装配指导，从而有效提高装配工作台的智能化水平，提高手工装配效率和装配质量。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于智能装配生产过程的诱导监测系统，所述系统包括诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯、电气控制柜和系统主机，所述诱导监测传感器、诱导监测显示互动设备、装配指导指示灯和电气控制柜分别接入所述系统主机，其中：

所述诱导监测传感器采用Kinect体感感应器设计，通过USB口接入所述系统主机，具体利用所述Kinect体感感应器捕捉和分析装配工作台范围内操作人员的身体动作，并监测装配过程中相关资源的运行情况，实现装配生产过程的诱导，并将监测的相关信息传输给所述系统主机；

所述诱导监测显示互动设备包含触控投影仪和触控显示屏，所述触控显示屏通过DP口接入所述系统主机，通过该触控显示屏观看装配生产过程演示动画或装配流程提示图画；所述触控投影仪通过HDMI接口接入所述系统主机，利用所述触控投影仪将装配生产过程中的画面投影到装配桌面的特定位置，以方便操作人员在装配过程中查看装配流程；

所述装配指导指示灯包含物料指示灯矩阵、工具指示灯矩阵和蜂鸣报警指示灯；

所述电气控制柜包含PLC模块、低压电器元件，所述PLC模块通过网口与所述系统主机进行通讯，通过PROFINET总线接收来自所述系统主机的控制指令，实现对所述装配指导指示灯、工作开关和扫码枪的逻辑控制；

在所述系统主机上加载安装有诱导监测系统软件，用于根据装配任务与其它各部件配合完成装配生产过程中的诱导监测工作。

所述装配生产过程的诱导具体包括：

操作人员上工，暂停和完工时间检测，身体动作轨迹采集、显示与重放，装配动作正确性判断，取料位置实时提示及结果判断，工具位置实时提示及结果判断，工具归位管理，装配到位情况判断，装配过程出错报警，装配过程控制，预测工作效率和产能。