[发明专利]一种立式输送设备

说明书

本发明公开了一种立式输送设备，其包括：框架以及设置与所述框架上的输送机构，所述输送机构包括固定于所述框架底部的牵引组件、固定于所述框架顶部的导轮、自所述牵引组件向上引出并绕经所述导轮转向后向下延伸的提升带、以及固定于所述提升带向下延伸端头的置物台，所述置物台抵接于所述框架的表面在所述牵引组件的带动下做上下运动。通过采取垂直升降的方式输送板件，运输高度范围远远超过一般积放输送设备，可将板件输送到龙门架机器人取件高度而不需要搭建钢构平台。另外，由于是垂直输送故占地面积远远小于普通积放式输送设备，可以适用于各种厂房布局规划。

技术领域

本发明涉及汽车焊装设备技术领域，尤其涉及一种立式输送设备。

背景技术

在汽车白车身焊装车间，输送机是一个基础设备，其主要用于输送车身板件，辅助机器人完成汽车白车身的焊接，减少人工劳动强度，提高自动化生产效率。现在大多主机厂主线上件工位大都采用积放式输送机来完成板件上件工作，但是这种输送设备占地面积比较大，运输高度有限制，对于龙门架上的抓件机器人需要搭建积放式输送机钢构平台才能将物料输送上去，不但增加了设备成本和占地面积，而且人机工程不合理。一般积放式输送机结构复杂，性能不够稳定，特别是输送小车在导轨上运行经过其翻转机构时，往往会出现小车不能安全稳定转向的问题，迫使输送不能按时进行，且这种设备大多采用摩擦轮式的积放结构，造成电机能源消耗，设备零件损坏，维护成本高。

发明内容

本发明提供了一种立式输送设备，旨在解决上述问题，给出一种占地面积小，性能稳定，输送范围广的立式输送设备。

本发明提供了一种立式输送设备，其包括：框架以及设置与所述框架上的输送机构，所述输送机构包括固定于所述框架底部的牵引组件、固定于所述框架顶部的导轮、自所述牵引组件向上引出并绕经所述导轮转向后向下延伸的提升带、以及固定于所述提升带向下延伸端头的置物台，所述置物台抵接于所述框架的表面在所述牵引组件的带动下做上下运动。

进一步地，所述牵引组件包括设于所述框架底部的电机，以及通过联轴器与所述电机相连的转筒，所述提升带的第一端头固定缠绕于所述转筒上。

进一步地，所述置物台上设有用于固定连接所述提升带的轴筒，所述轴筒通过安装座与所述置物台相连，所述提升带的第二端头缠绕于所述轴筒上并通过连接板固定。

进一步地，所述框架上设有用于在所述置物台到达预定高度后发送反馈信号至所述牵引组件的感应器。

进一步地，所述框架上设有用于在所述置物台到达预定高度后与所述置物台相接触的缓冲器，以及在所述置物台到达限定高度时抵接所述置物台的第一限位块，所述置物台上与所述第一限位块相对应的部位设有用于与所述第一限位块相抵接的第二限位块。

进一步地，所述框架上设有用于在所述置物台到达限定高度时对所述置物台进行锁定的抱紧组件。

进一步地，所述抱紧组件包括设于所述框架上的气缸，以及在所述气缸作用下抵接于所述置物台底部的托块。

进一步地，所述设备还包括用于对所述提升带进行监测的断裂监测装置，所述断裂监测装置包括设于所述提升带两侧表面且相互对应的感应器和反光板，所述提升带可隔离所述感应器与所述反光板之间的信号传输。

进一步地，所述牵引组件还包括用于张紧所述提升带的张紧组件，所述张紧组件包括搭接于所述提升带表面的滚轮，以及可调节所述滚轮与所述转筒之间距离的调节装置。

进一步地，所述框架上设有用于对置物台进行限位的直线滑轨，置物台上设有与竖直滑轨相匹配并卡接于直线滑轨上的滑块。

本发明实施例通过采取垂直升降的方式输送板件，运输高度范围远远超过一般积放输送设备，可将板件输送到龙门架机器人取件高度而不需要搭建钢构平台。另外，由于是垂直输送故占地面积远远小于普通积放式输送设备，可以适用于各种厂房布局规划。