[发明专利]一种基于可拆卸套件的便携式三维模型扫描方法和装置

权利要求书

1.一种基于可拆卸套件的便携式三维模型扫描方法，其中所述可拆卸套件至少包括多组不同尺寸的、可拆卸的且已校准的扫描支架以及用于三维扫描的KINCET，其特征在于，包括以下步骤：

S100)根据待扫描物体的尺寸，选择并组装相应的扫描支架和KINCET；

S200)启动KINCET，以进一步校准扫描支架并初始化待扫描物体所在的背景空间；

S300)扫描标准校验物体，以获取在当前架设的扫描支架下所获取扫描数据的误差范围；

S400)将待扫描物体放置在扫描支架内，开始执行三维扫描操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S100还包括以下子步骤：

S101)从多组扫描支架中，选择能容纳待扫描物体的容积最小的扫描支架；

S102)根据扫描支架上的校准标识，组装扫描支架；

S103)获取所组装扫描支架上的校准标识。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述扫描支架包括指定待扫描物体放置位置的标识。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S200还包括以下子步骤：

S201)根据获取的校准标识，确定KINCET与以组装的扫描支架之间的相对位置；

S202)检测组装后的扫描支架，并根据检测结果调整扫描支架的摆放位置，使得所述扫描支架水平放置；

S203)扫描当前摆放位置，以初始化以待扫描物体所在的背景空间。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S300还包括以下子步骤：

S301)将标准校验物体放置在扫描支架上的标识所指定的待扫描物体放置位置；

S302)扫描标准校验物体，以获取标准校验物体的扫描数据；

S303)比较标准校验物体的扫描数据和记录的标准数据，以确定所获取扫描数据的误差范围。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，标准校验物体以多个朝向放置和扫描，并根据多次扫描所得的扫描数据，确定误差范围的平均值。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述步骤S400还包括以下子步骤：

S401)将待扫描物体放置在扫描支架上的标识所指定的待扫描物体放置位置；

S402)扫描当前放置在扫描支架内的待扫描物体，以获取待扫描物体的扫描数据；

S403)根据误差范围，确定所得扫描数据的精度。

8.一种基于可拆卸套件的便携式三维模型扫描装置，其中所述可拆卸套件至少包括多组不同尺寸的、可拆卸的且已校准的扫描支架以及用于三维扫描的KINCET，其特征在于，包括以下模块：

设置模块，用于根据待扫描物体的尺寸，选择并组装相应的扫描支架和KINCET；

启动模块，用于启动KINCET，以进一步校准扫描支架并初始化待扫描物体所在的背景空间；

第一扫描模块，用于扫描标准校验物体，以获取在当前架设的扫描支架下所获取扫描数据的误差范围；

第二扫描模块，用于将待扫描物体放置在扫描支架内，开始执行三维扫描操作。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于该指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。