[发明专利]挂车定位终端及挂车定位方法在审
申请号: | 201811554364.9 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN111337958A | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 李果;张鹤高;江天;夏曙东 | 申请(专利权)人: | 北京优挂信息科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01S19/19 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100193 北京市海淀区东北旺西*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挂车 定位 终端 方法 | ||
本发明实施例公开了一种挂车定位终端及挂车定位方法,该挂车定位终端包括:挂车车体、定位模块、供电模块以及位置信息发送模块;所述定位模块、所述供电模块以及所述位置信息发送模块集成于所述挂车车体上;所述位置信息发送模块与所述定位模块相连,以将所述挂车当前位置信息发送出去;所述供电模块与所述定位模块和所述位置信息发送模块均相连,用于为所述定位模块和所述位置信息发送模块供电。本发明提供的挂车定位终端,可以实现挂车长时间连续定位和数据通讯,用于提高牵引车和挂车的调度效率的目的。
技术领域
本发明实施例涉及汽车运输技术,尤其涉及一种挂车定位终端及挂车定位方法。
背景技术
甩挂运输是指汽车按预定的计划,在各装卸作业点甩下或挂上指定的挂车,继续运行的一种组织方式。甩挂运输可使载货汽车(或牵引车)的停歇时间缩短到最低限度,从而可最大限度地利用牵引能力,提高运输效能。
目前,在甩挂运输中,牵引车和挂车的调度效率较低,不能满足货物运算需求。
发明内容
本发明提供一种挂车定位终端及挂车定位方法,以实现挂车长时间连续定位和数据通讯,用于提高牵引车和挂车的调度效率的目的。
第一方面,本发明实施例提供了一种挂车定位终端,该挂车定位终端包括:挂车车体、定位模块、供电模块以及位置信息发送模块;
所述定位模块、所述供电模块以及所述位置信息发送模块集成于所述挂车车体上;
所述位置信息发送模块与所述定位模块相连,以将所述定位模块获取的挂车当前位置信息发送出去;
所述供电模块与所述定位模块和所述位置信息发送模块均相连,用于为所述定位模块和所述位置信息发送模块供电。
进一步地,所述供电模块包括太阳能电池、示宽灯和刹车灯;
所述太阳能电池、所述示宽灯和所述刹车灯设置于所述挂车车体的外壁上,且与所述定位模块和所述位置信息发送模块相连。
进一步地,所述供电模块还包括蓄电池;
所述太阳能电池、所述示宽灯和所述刹车灯均与所述蓄电池相连,用于为所述蓄电池充电;
所述蓄电池还与所述定位模块和所述位置信息发送模块相连,用于为所述定位模块和所述位置信息发送模块供电。
进一步地,还包括充电电流调整模块;
所述充电电流调整模块与所述蓄电池连接,用于根据当前为所述蓄电池充电的元件调整所述蓄电池的充电电流值;
当前为所述蓄电池充电的元件包括所述太阳能电池、所述示宽灯和所述刹车灯中的至少一个。
进一步地,还包括供电顺序调整模块;
所述供电顺序调整模块与所述太阳能电池、所述示宽灯和所述刹车灯以及所述蓄电池均相连,用于在根据当前所述太阳能电池的工作状态、所述示宽灯的工作状态以及所述刹车灯的工作状态,在所述太阳能电池、所述示宽灯、所述刹车灯以及所述蓄电池中确定当前为所述定位模块和所述位置信息发送模块供电的元件。
进一步地,还包括控制模块;
所述控制模块与所述定位模块相连接,用于检测当前挂车运动状态,进而基于所述当前挂车运动状态调整所述定位模块相邻两次采集定位信息的时间间隔和数据通讯的时间间隔。
进一步地,所述控制模块包括运动状态获取单元和定位模块控制单元;
所述运动状态获取单元,用于获取当前挂车运动状态;
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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