[发明专利]一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构

说明书

本发明公开了一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构，包括柔性蓄弹管、供弹管道、发射固定板、枪管、拨弹电机、拨弹摩擦轮、拨弹摩擦轮连接件和两组发射摩擦轮装置，供弹管道包括相连的第一子管道和第二子管道，其中第一子管道沿发射固定板顶面的中心线固定，第二子管道与发射固定板顶面呈斜向上的夹角设置，两组发射摩擦轮装置对称设置在第一子管道两侧，且固定于发射固定板顶面，枪管固定在第一子管道的端面，柔性蓄弹管固定在第二子管道的端部，拨弹摩擦轮设置在第一子管道顶面，拨弹摩擦轮通过拨弹摩擦轮连接件与拨弹电机的输出轴连接。本发明采用柔性拨弹轮，避免弹丸与拨弹机构刚性接触，从而减少卡弹现象，并采用蓄弹管将弹丸预置，提高整个发射机构的射频。

技术领域

本发明属于机器人供弹系统，具体涉及一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构。

背景技术

近年来，国内大众对于机器人比赛的热情空前高涨。其中，Robomaster全国机器人大赛以其独特的竞技方式和成熟的比赛规范，领跑于同类的其他比赛。比赛中采用射击对抗的方式来削弱敌方血量并以此判定比赛胜负。作为左右比赛进程的关键性技术——发射装置，一直是所有参赛队伍的研究重点；在Robomaster2018比赛规则的限制下，发射系统所发射弹丸为直径42mm或17mm的两种，其中，17mm弹丸发射系统在不考虑其他因素（枪口射速和热量）的情况下射频最大可达到35发/秒，成为今年各战队研发的难点。

一个发射系统可以分为拨弹机构和发射机构，而影响弹丸射频的最主要原因就是拨弹机构。目前比赛中采用的拨弹机构均采用刚性拨轮来实现弹丸供给，在高射频的条件下很容易发生卡弹问题，影响发射稳定性。

201710077047.1中公开了《一种平推式球体自动排列发射机构》，其通过刚性平推转盘，将弹丸在球体导槽中排序后，不断推入导向管中的两个摩擦轮之间，通过高速旋转的摩擦轮加速后发射出去。在低射频的情况下，弹丸有充足的时间落入平推转盘的齿缝中，从而顺利进入导向管，但是在提高射频的时候，弹丸缺少下落时间，刚性的拨弹转盘会将弹丸推挤在导向管侧壁，造成卡弹问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构，克服了传统的刚性拨轮快速旋转时，拨盘易卡弹丸的问题。

实现本发明目的的技术解决方案为：一种能提供高射频的摩擦轮供弹机构，包括柔性蓄弹管、供弹管道、发射固定板、枪管、拨弹电机、拨弹摩擦轮、拨弹摩擦轮连接件和两组发射摩擦轮装置，供弹管道包括相连的第一子管道和第二子管道，其中第一子管道沿发射固定板顶面的中心线固定，第二子管道与发射固定板顶面呈斜向上的夹角设置，两组发射摩擦轮装置对称设置在第一子管道两侧，且固定于发射固定板顶面，枪管固定在第一子管道的端面，柔性蓄弹管固定在第二子管道的端部，拨弹摩擦轮设置在第一子管道顶面，拨弹摩擦轮通过拨弹摩擦轮连接件与拨弹电机的输出轴连接。

本发明与现有技术相比，其显著优点在于：

（1）采用柔性拨弹轮，避免弹丸与拨弹机构刚性接触，从而减少卡弹现象。

（2）采用蓄弹管将弹丸预置，提高整个发射机构的射频。

附图说明

图1为本发明的整体结构图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明的爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。