[发明专利]一种自动导航车充电方法及系统

权利要求书

1.一种自动导航车充电方法，其特征在于，包括：

步骤A-0，调度中心检测到自动导航车发出的低电量警报后为所述自动导航车分配充电任务；

步骤A-1，调度中心检测到自动导航车发出的对接成功信息后向对应的充电装置发出充电指令；包括：

步骤A-1-1，自动导航车根据调度中心分配的充电任务行驶至对应的充电装置；

步骤A-1-2，自动导航车的充电接口与对应的充电装置的充电接头电连接；

步骤A-1-3，自动导航车的充电接口检测到其与充电装置的充电接头对接成功后发出对接成功信息至调度中心；

步骤A-1-4，调度中心在检测到自动导航车发出的对接成功信息后向对应的充电装置发出充电指令；并且，调度中心根据接收到对接成功信息先后顺序或者对应自动导航车的电量状态，依次发送充电指令至对接成功信息对应的充电装置；

步骤A-1-5，充电装置在接收到充电指令后开始向其充电接头送电，开始对自动导航车充电；

步骤A-2，调度中心接收到自动导航车发出的充电完成请求后向对应的充电装置发出充电结束指令；

步骤A-3，调度中心接收到充电装置发出的结束充电请求后向对应的自动导航车发出充电完成指令；

所述充电指令，用于控制充电装置向充电接头送电；

所述充电结束指令，用于控制充电装置停止向充电接头送电；

所述充电完成指令，用于控制自动导航车断开与对应充电装置的对接；

自动导航车根据所述充电任务行驶至对应的充电装置处与所述充电装置对接，并且在检测到其充电接口与充电装置的充电接头对接成功时发出所述对接成功信息。

2.根据权利要求1所述的一种自动导航车充电方法，其特征在于：

所述低电量警报，由自动导航车在检测到电量低于预设值时发出。

3.根据权利要求1所述的一种自动导航车充电方法，其特征在于，自动导航车与对应的充电装置对接包括：

步骤B-1，自动导航车根据调度中心分配的充电任务行驶至对应的充电装置；

步骤B-2，自动导航车的充电接口与对应的充电装置的充电接头电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动导航车充电方法，其特征在于：

所述充电任务，包括所述自动导航车到对应的充电装置的路径信息；

所述自动导航车根据所述路径信息行驶到对应的充电装置处与所述充电装置对接。

5.根据权利要求1所述的一种自动导航车充电方法，其特征在于：

所述充电任务，包括所述自动导航车对应的充电装置信息；

所述自动导航车根据所述充电装置信息行驶到对应的充电装置处与所述充电装置对接。

6.根据权利要求1所述的一种自动导航车充电方法，其特征在于：

所述充电完成请求，由自动导航车在检测到电量高于预设值时发出。

7.一种自动导航车充电系统，包括自动导航车、充电装置和调度中心，其特征在于：

采用权利要求1所述的充电方法为所述自动导航车充电。

8.根据权利要求7所述的一种自动导航车充电系统，其特征在于：

所述调度中心包括用于为自动导航车分配充电任务的任务分配模块；

所述自动导航车包括用于监测电池电量的电量监测模块、用于监测充电接口的充电接口监测模块；

所述充电装置包括用于向充电接头送电的充电模块。