[发明专利]电梯可见光室内定位系统与方法

权利要求书

1.一种电梯可见光室内定位系统，其特征在于，包括灯具和可见光信号接收与解调装置；

所述灯具能够发射包含灯具地址编码信息的可见光；各灯具的地址编码与其安装位置一一对应；

所述可见光信号接收与解调装置配置为用于接收包含水平方向、倾斜方向在内多个不同方向灯具发出的可见光，并获取光照强度最大的可见光信号中的地址编码信息。

2.如权利要求1所述的电梯可见光室内定位系统，其特征在于，

各灯具相互间隔的安装在电梯井道的井道壁上，呈纵向布设；

可见光信号接收与解调装置安装在电梯轿厢外侧壁，朝向安装有灯具的井道壁方向；灯具与可见光信号接收与解调装置呈可见光发射与接收方式。

3.如权利要求1或2所述的电梯可见光室内定位系统，其特征在于，

所述灯具包括编码模块、MCU、信号调制器；

所述编码模块用于给灯具进行唯一地址编码；各灯具的地址编码与其安装位置一一对应；

所述MCU用于将地址编码完成的灯具设定相应的具有地址编码信息的PWM脉冲或PFM脉冲并发送至信号调制器；

所述信号调制器用于将包含地址编码信息的PWM脉冲或PFM脉冲信号加载至灯具的驱动电源，使得驱动电源驱动灯具发射含有该灯具地址编码信息的可见光；

所述可见光信号接收与解调装置包括含光照强度感应模块、比较模块及解码模块；

所述光照强度感应模块用于接收灯具发出的可见光并转换成相应的电信号；光照强度感应模块配置为包含水平方向、倾斜方向在内多个不同方向的感应面；

所述比较模块用于将光照强度感应模块接收的包含水平方向、倾斜方向在内多个方向的可见光信号进行光照强度比较；将光照强度最大值对应的灯具确定为距离最近的灯具；

所述解码模块用于对接收到的光照强度最大的可见光信号对应的电信号进行解码，获取光照强度最大的可见光信号中的地址编码信息，得到距离最近的灯具的地址编码。

4.一种电梯可见光室内定位方法，其特征在于，包括：

在电梯井道内井道壁上纵向间隔地布设灯具；在电梯轿厢侧壁上朝向安装有灯具的井道壁方向安装可见光信号接收与解调装置；

通过灯具发射包含地址编码信息的可见光，各灯具的地址编码与其安装位置一一对应；

通过可见光信号接收与解调装置从包含水平方向、倾斜方向在内多个不同方向接收灯具发出的可见光，将光照强度最大值对应的灯具确定为距离最近的灯具；对接收到的光照强度最大的可见光信号进行光电信号转换和解码，获取光照强度最大的可见光信号中的地址编码信息，得到距离最近的灯具的地址编码；根据灯具的地址编码与其安装位置确定该灯具位置，从而确定电梯轿厢位置。

5.如权利要求4所述的电梯可见光室内定位方法，其特征在于，

所述灯具包括编码模块、MCU、信号调制器；

所述编码模块用于给灯具进行唯一地址编码；各灯具的地址编码与其安装位置一一对应；

所述MCU用于将地址编码完成的灯具设定相应的具有地址编码信息的PWM脉冲或PFM脉冲并发送至信号调制器；

所述信号调制器用于将包含地址编码信息的PWM脉冲或PFM脉冲信号加载至灯具的驱动电源，使得驱动电源驱动灯具发射含有该灯具地址编码信息的可见光；

所述可见光信号接收与解调装置包括含光照强度感应模块、比较模块及解码模块；

所述光照强度感应模块用于接收灯具发出的可见光并转换成相应的电信号；光照强度感应模块配置为包含水平方向、倾斜方向在内多个不同方向的感应面；

所述比较模块用于将光照强度感应模块接收的包含水平方向、倾斜方向在内多个方向的可见光信号进行光照强度比较；将光照强度最大值对应的灯具确定为距离最近的灯具；

所述解码模块用于对接收到的光照强度最大的可见光信号对应的电信号进行解码，获取光照强度最大的可见光信号中的地址编码信息，得到距离最近的灯具的地址编码。