[发明专利]一种热轧中间坯镰刀弯控制方法

权利要求书

1.一种热轧中间坯镰刀弯控制方法，其特征在于，判断当前道次是否为第一道次；若是，进行第一道次辊缝倾斜调整量的计算；若否，进行其他道次辊缝倾斜调整量的计算；

所述第一道次辊缝倾斜调整量的计算：根据第一道次轧制工艺参数计算第一道次辊缝倾斜调整量S₁；

所述其他道次辊缝倾斜调整量的计算：根据上一道次轧制工艺参数计算本道次入口中间坯两侧厚度差△H，根据上一道次出口中间坯中心线分别计算本道次入口中间坯平均跑偏量△Z及入口中间坯两侧边缘长度差△L，结合本道次轧制工艺参数分别计算针对来料厚差的辊缝倾斜调整量s₁、针对来料跑偏的辊缝倾斜调整量s₂、针对轧机两侧刚度差的辊缝倾斜调整量s₃和针对平面形状弯曲的辊缝倾斜调整量s₄，得到最终辊缝倾斜调整量S₂＝s₁+s₂+s₃+s₄；

所述第一道次辊缝倾斜调整量S₁的计算方式为：

S101、计算第一道次针对轧机两侧刚度差的操作侧辊缝倾斜调整量△S_os和传动侧辊缝倾斜调整量△S_ds；

式中，P为第一道次计算总轧制力；

P₀为零调轧制力；

K_os为操作侧轧机纵向刚度；

K_ds为传动侧轧机纵向刚度；

K₀为轧机两侧平均刚度，K₀＝0.5(K_os+K_ds)；

S102、计算所述第一道次辊缝倾斜调整量S₁；S₁＝△S_os-△S_ds；

所述其他道次辊缝倾斜调整量的计算的具体步骤包括：

S201、获得上道次操作工调平值△S₀、操作侧轧机纵向刚度K_os、传动侧轧机纵向刚度K_ds、上道次操作侧平均轧制力P_os、上道次传动侧平均轧制力P_ds、本道次计算总轧制力P、零调轧制力P₀、上道次中间坯出口宽度b、轧机两侧液压缸距离L、轧机总刚度K、本道次板坯塑性变形系数Q、本道次中间坯入口厚度H、本道次中间坯入口长度L₀和本道次中间坯出口厚度h；

S202、获取中间坯中心线偏移量，由中心线形状计算得到本道次的入口中间坯平均跑偏量△Z、入口中间坯倾斜角度θ和入口中间坯两侧边缘长度差△L；

S203、根据S201中数据，进行上道次粗轧机两侧辊缝差计算，本道次入口中间坯两侧厚度差△H等于所述上道次粗轧机两侧辊缝差；

S204、根据S201中数据、S202中计算得到的数据和S203中计算得到的数据，计算由于本道次入口来料厚差引起的两侧轧制力偏差△P₁和出口处两侧厚度差△h₁、由于本道次来料跑偏引起的两侧轧制力偏差△P₂和出口处两侧厚度差△h₂；

S205、根据S201中数据、S203中计算得到的数据和S204中计算得到的数据，计算由于跑偏形成的操作侧板坯塑性变形系数Q_os1和传动侧板坯塑性变形系数Q_ds1；

S206、根据S201中数据、S203中计算得到的数据、S204中计算得到的数据以及S205中计算得到的数据，计算得到针对来料厚差的辊缝倾斜调整量s₁和针对来料跑偏的辊缝倾斜调整量s₂；

S207、根据S201中数据、S204中计算得到的数据以及S205中计算得到的数据，计算得到针对本道次轧机两侧刚度差的辊缝倾斜调整量s₃；

S208、根据S201中的数据，计算中间坯最大横向流动因数G_max；

S209、根据S201中的数据、S202中计算得到的数据、S203中计算得到的数据和S208中计算得到的数据，计算得到消除中间坯形状弯曲需要的等效厚差值△h；

S210、根据S201中的数据、S205中计算得到的数据以及S209中计算得到的数据，计算得到针对平面形状弯曲的辊缝倾斜调整量s₄；

S211、根据S206中计算得到的数据、S207中计算得到的数据和S208中计算得到的数据，计算得到本道次控制中间坯镰刀弯的最终辊缝倾斜调整量S₂；

其中，s₁、s₂、s₃和s₄的计算顺序不固定。