[发明专利]一种变电站巡检机器人电池温度控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人电池温度控制系统，其特征在于，包括设置在巡检机器人内部电路板上的发热元器件（1）上的热量采集模块（4）；

还包括隔热气管（2）、气泵（3）、主控模块（5）、隔热电池仓（9）和外部气管（15）；

热量采集模块（4）、气泵（3）和隔热电池仓（9）内部空间通过隔热气管（2）串联；

隔热气管（2）与外部气管（15）之间通过两位四通换向阀（7）相连；

外部气管（15）的两端分别为外部进风口（6）和外部出风口（8）；

隔热电池仓（9）包括密封外壳（10）、外部隔热层（11）、主动发热模块（12）、温度传感器（13）和电池（14）；

密封外壳（10）外包裹有外部隔热层（11），密封外壳（10）内安装有主动发热模块（12）、温度传感器（13）和电池（14）；密封外壳（10）上设有两个气管连接口，通过气管连接口与隔热气管（2）相连；

电池（14）分别与气泵（3）、主动发热模块（12）电连接，用于为气泵（3）、主动发热模块（12）供电；

主控模块（5）分别与气泵（3）、两位四通换向阀（7）、主动发热模块（12）、温度传感器（13）相连，用于控制气泵（3）的转向和转速，控制切换两位四通换向阀（7）的导通通道，控制主动发热模块（12）的开关状态及功率，并接收温度传感器（13）的检测数据。

2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人电池温度控制系统，其特征在于，热量采集模块（4）由金属材料制成，内部中空，且内部空腔中设有散热翅片结构，空腔两侧分别均设有气管连接口，通过气管连接口与隔热气管（2）相连。

3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人电池温度控制系统，其特征在于，所述的金属材料为纯铜、纯铝或铝合金。

4.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人电池温度控制系统，其特征在于，热量采集模块（4）的安装面通过导热硅胶或导热硅脂粘合到电路板上的发热元器件（1）上。

5.根据权利要求1、2或4所述的变电站巡检机器人电池温度控制系统，其特征在于，所述的电路板包括主控板、电机驱动板和无线通信板。

6.根据权利要求1、2或4所述的变电站巡检机器人电池温度控制系统，其特征在于，所述的发热元器件（1）包括CPU、MOS管、晶闸管、电机驱动芯片、电源芯片和无线通信芯片。

7.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人电池温度控制系统，其特征在于，外部隔热层（11）的材质为玻璃纤维、石棉、岩棉、气凝胶毡或真空板。

8.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人电池温度控制系统，其特征在于，所述的主动发热模块（12）采用PTC发热片或电热膜作为热源。