[发明专利]一种结构简单的电梯及其控制方法

权利要求书

1.一种结构简单的电梯，包括竖置的井道(1)、沿井道(1)竖向设置的导轨(2)、沿导轨(2)升降的轿厢(3)、驱使轿厢(3)升降的驱动组件以及与轿厢(3)匹配的极限位置控制装置，其特征在于，极限位置控制装置包括控制器、侧向外置在轿厢(3)上的限位开关(4)、与轿厢(3)联动的升降感应器(5)以及分置在井道(1)顶部和底部的上置撞弓(6)和下置撞弓(7)，所述上置撞弓(6)和下置撞弓(7)上均设有与限位开关(4)竖向对齐的触发点组，控制器通过限位开关(4)的触发次数以及轿厢(3)升降方向获知轿厢(3)位置，进而控制电梯进行减速操作、制动操作或断电操作。

2.根据权利要求1所述的一种结构简单的电梯，其特征在于，所述触发点组包括自下而上依次设置在上置撞弓(6)上的上行减速点(15)、上置终点(8)以及上置极限点(9)，所述上行减速点(15)、上置终点(8)以及上置极限点(9)均与所述限位开关(4)的触发部(10)竖向对齐设置。

3.根据权利要求2所述的一种结构简单的电梯，其特征在于，所述触发点组包括自上而下依次设置在下置撞弓(7)上的下行减速点(11)、下置终点(12)以及下置极限点(13)，所述下行减速点(11)、下置终点(12)以及下置极限点(13)均与所述限位开关(4)的触发部(10)竖向对齐设置。

4.根据权利要求3所述的一种结构简单的电梯，其特征在于，所述上置撞弓(6)和下置撞弓(7)均包括呈竖置长条状的本体，所述本体与限位开关(4)的触发部(10)竖向错位设置，所述本体朝向限位开关(4)侧设有若干高度错位的凸起，所述凸起形成对应的触发点组，限位开关(4)在竖向升降时通过触发部(10)与凸起撞击实现具有时差的点触发。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种结构简单的电梯，其特征在于，所述限位开关(4)为一个，包括与轿厢(3)固接的本体以及侧向外露于轿厢(3)外侧壁的触发部(10)，所述触发部(10)与所述触发点组竖向对齐设置。

6.根据权利要求5所述的一种结构简单的电梯，其特征在于，所述上置撞弓(6)和下置撞弓(7)分别通过支架(14)固接在导轨(2)上；或者，所述升降感应器(5)固接轿厢(3)上，所述升降感应器(5)包括与导轨(2)紧密贴合的感应轮，所述升降感应器(5)通过感应轮的转动方向与轿厢(3)升降方向对应。

7.一种电梯控制方法，其特征在于，控制器通过升降感应器(5)获知轿厢(3)升降方向，限位开关(4)竖向越过下置极限点(13)、下置终点(12)、下行减速点(11)、上行减速点(15)、上置终点(8)或上置极限点(9)时均会完成一次触发状态切换，控制器根据限位开关(4)的触发状态切换次数以及轿厢(3)升降方向来获知轿厢(3)位置参数A，进而控制电梯进行减速操作、制动操作或断电操作。