[发明专利]自动裁切摆盘装置

权利要求书

1.一种自动裁切摆盘装置，其特征在于，包括：

机架；

裁切机构，设于所述机架，包括依次设置的包胶检测单元、胶口打压单元和裁切单元，以及自所述包胶检测单元拉料至所述裁切单元的拉料单元；

旋转接料机构，设于所述机架，包括旋转平台，所述旋转平台上设有多个接料单元，所述接料单元可伸入所述裁切单元内接料；

取料搬运机构，设于所述机架，包括可移动的取料单元，所述取料单元可自所述接料单元取料；

满盘搬运机构，设于所述机架，包括滑轨，以及可沿所述滑轨移动的支撑架，所述支撑架用以放置料盘，所述取料单元可将自所述接料单元取来的料放置入所述支撑架上的空料盘，得到装满料的满料盘，所述支撑架可将满料盘转移；

空盘上料机构，设于所述机架，包括空盘储存区和第一伺服驱动单元，所述第一伺服驱动单元可将所述空盘储存区的空料盘输送至所述支撑架；

满盘储存机构，设于所述机架，包括满盘储存区和第二伺服驱动单元，所述第二伺服驱动单元可将所述支撑架搬运的满料盘输送至所述满盘储存区。

2.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述接料单元包括第一气缸，以及由所述第一气缸驱动的多个接料元件。

3.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述取料单元包括多个吸嘴，以及驱动多个所述吸嘴改变间距的第二气缸组。

4.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述空盘储存区包括依次阶梯设置的第一空盘储存区和第二空盘储存区，所述第一空盘储存区层叠放置有多层空料盘。

5.根据权利要求4所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述第一伺服驱动单元包括第一伺服电机，以及由所述第一伺服电机驱动的第一拨爪组，所述第一拨爪组能够带动所述第一空盘储存区的空料盘经由所述第二储存区到达所述支撑架，并且所述第一空盘储存区设有驱动多层空料盘沿层叠方向移动的第一驱动组件。

6.根据权利要求4所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述第二空盘储存区设有可容纳且限位空料盘的框架，以及驱动所述框架升降的第三气缸。

7.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述满盘储存区包括依次阶梯设置的第一满盘储存区和第二满盘储存区，所述第一满盘储存区可层叠放置有多层满料盘。

8.根据权利要求7所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述第二伺服驱动单元包括第二伺服电机，以及由所述第二伺服电机驱动的第二拨爪组，所述第二拨爪组能够带动所述支撑架搬运的满料盘经由所述第二满盘储存区到达所述第一满盘储存区，并且所述第一满盘储存区设有驱动多层满料盘沿层叠方向移动的第二驱动组件。

9.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，所述取料搬运机构、所述满盘搬运机构、所述空盘上料机构和所述满盘储存机构均设有两组，分别设于所述裁切机构的两侧。

10.根据权利要求1所述的自动裁切摆盘装置，其特征在于，还包括设于所述机架上的控制器，所述控制器与所述裁切机构、所述旋转接料机构、所述取料搬运机构、所述满盘搬运机构、所述空盘上料机构、所述满盘储存机构分别连接。