[发明专利]一种可自动挖掘的煤矿机器人

权利要求书

1.一种可自动挖掘的煤矿机器人，包括条形承载基座（1），其特征在于，所述条形承载基座（1）上表面设自动挖掘机构，所述条形承载基座（1）下表面设支撑移动机构，所述自动挖掘机构主要由设置在条形承载基座（1）上表面两端处的一对条形支撑块（2）、设置在条形承载基座（1）上表面且位于一对条形支撑块（2）内的一对水平伸缩装置（3）、套装在每个水平伸缩装置（3）伸缩端上的条形移动块（4）、设置在条形移动块（4）上表面一端的固定支撑块（5）、设置在固定支撑块（5）内且穿过所对应的条形支撑块（2）的水平转动圆轴（6）、套装在水平转动圆轴（6）上的多叉固定架（7）、设置在每个条形支撑块（2）内且与所对应多叉固定架（7）相匹配的多叉转动圆筒（8）、设置在多叉转动圆筒（8）与所对应条形支撑块（2）之间的转动轴承（9）、设置在条形移动块（4）上表面且与所对应水平转动圆轴（6）一端面相连接的驱动机构、套装在水平转动圆轴（6）另一端面上的多叉旋转挖掘架（10）、设置在多叉旋转挖掘架（10）中每个挖掘架端面上的条形固定壳（11）、设置在每个条形固定壳（11）内的水平挖掘头（12）、贯穿每个条形固定壳（11）和所对应水平挖掘头（12）的一对连接件（13）、套装在多叉旋转挖掘架（10）中每个端面上的条形刮动块（14）、设置在条形移动块（4）下表面与条形承载基座（1）上表面之间的滑动机构组成，所述水平伸缩装置（3）和驱动机构均通过相应的单片机与外部的微型处理器电性连接，所述驱动机构主要由套装在水平转动圆轴（6）一端面上的一对平行的转动皮带轮（15）、设置在条形移动块（4）上表面且旋转端为水平的驱动电机（16）、套装在驱动电机（16）驱动端上且与所对应一对转动皮带轮（15）相对应的双槽驱动轮（17）、套装在每个转动皮带轮（15）上且与所对应的双槽驱动轮（17）之间的转动皮带（18）组成，所述滑动机构主要由设置在条形移动块（4）下表面一端且与条形支撑块（2）内侧表面相搭接的T形限位块（19）、套装在T形限位块（19）端面上的水平弹簧架（20）、嵌装在条形移动块（4）下表面另一端的两对竖直万向轮（21）、加工在条形承载基座（1）上表面且与两对竖直万向轮（21）相匹配的一对水平滑动凹槽组成，所述支撑移动机构主要由嵌装在条形承载基座（1）下表面一对折形固定架（22）、嵌装在每个折形固定架（22）内两相对侧表面上的一对条形限位块（23）、嵌装在每个折形固定架（22）下表面的两对滚动轮（24）组成，每个所述条形支撑块（2）上表面均嵌装折形支撑架（25），一对所述折形支撑架（25）上表面设条形遮挡盖（26），所述条形承载基座（1）前表面嵌装一对悬挂勾（27），所述条形承载基座（1）后表面且与一对悬挂勾（27）相对应处固定连接推动基座（28），所述条形承载基座（1）内部为空心结构，所述条形承载基座（1）内设蓄电池（29），所述水平伸缩装置（3）和驱动电机（16）均通过导线与蓄电池（29）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动挖掘的煤矿机器人，其特征在于，所述连接件（13）为双头紧定螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种可自动挖掘的煤矿机器人，其特征在于，所述多叉固定架（7）的长度长于多叉转动圆筒（8）的长度，所述多叉转动圆筒（8）的长度长于条形支撑块（2）的宽度。