[发明专利]基于切换滤波方法的电梯防滑试验装置及信号处理方法

说明书

本发明公开了一种基于切换滤波方法的电梯防滑试验装置及信号处理方法，该装置包括控制端和驱动端；所述控制端包括电气控制柜、设于电气控制柜上的触摸屏以及设于电气控制柜内的PLC控制器和驱动器，所述触摸屏、PLC控制器和驱动器顺次连接；所述驱动端包括步进电机、联轴器、减速器、驱动齿轮、从动齿轮以及固定设于从动齿轮上的测试平台。本发明具有测量精度高、操作简单、安全系数高等显著优点，能够快速、方便、自动、准确地获得梯级和踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能试样的防滑等级。

技术领域

本发明涉及电梯设备技术领域，具体涉及一种基于切换滤波方法的电梯防滑试验装置及信号处理方法。

背景技术

特种设备型式试验由国家核准的特种设备型式试验机构进行，特种设备及其安全保护装置、安全部件等均需进行型式试验。目前为了加强对电梯型式试验工作的管理，规范电梯型式试验行为，提高型式试验工作质量，根据《特种设备安全监察条例》和《特种设备质量监督与安全监察》，国家质检总局组织起草的《电梯型式试验规程》及其配套的各种电梯整梯和部件的型式试验细则，已于2014年初通过国家审批，这将为今后的技术机构改革和检验检测体制改革提供条规依据。

因此，自主研发电梯型式试验装置是目前我国电梯特种设备研究院部门亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种基于切换滤波方法的电梯防滑试验装置及信号处理方法，具有测量精度高、操作简单、安全系数高等显著优点，能够快速、方便、自动、准确地获得梯级和踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能试样的防滑等级。

为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种基于切换滤波方法的电梯防滑试验装置，包括控制端和驱动端；

所述控制端包括电气控制柜、设于电气控制柜上的触摸屏以及设于电气控制柜内的PLC控制器和驱动器，所述触摸屏、PLC控制器和驱动器顺次连接；

所述驱动端包括步进电机、联轴器、减速器、驱动齿轮、从动齿轮以及固定设于从动齿轮上的测试平台，所述联轴器设于步进电机和减速器之间，所述驱动齿轮设于减速器的驱动轴上，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合设置并由驱动齿轮驱动旋转，所述测试平台为由圆弧边和弦边构成的圆缺形，所述从动齿轮的齿设于圆弧边上，所述测试平台固定在弦边上，并跟随从动齿轮在竖直平面内转动。

上述技术方案中，还包括支撑架，所述支撑架上设有一安装平台，所述驱动端固定在安装平台上。

上述技术方案中，所述支撑架上还设有轴承，所述测试平台两侧设有转轴，所述轴承套设在转轴上构成转动连接组件。

上述技术方案中，所述测试平台的长度为1900～2100mm，宽度为590～610mm。优选地，所述测试平台的长度为2000mm，宽度为600mm。

上述技术方案中，所述测试平台与水平面之间的夹角为0～45°。

上述技术方案中，所述测试平台的转动角速度小于等于1°/S。

上述技术方案中，所述测试平台上还设有一精度为±0.2°的测角器。

上述技术方案中，所述从动齿轮为半圆形的从动齿轮。

一种基于切换滤波方法的电梯防滑试验信号处理方法，建立包含自适应中值切换滤波子系统和自适应调整高斯切换滤波子系统的滤波切换系统，并引入切换规则在自适应中值切换滤波子系统和自适应调整高斯切换滤波子系统之间进行切换。

上述技术方案中，定义所述切换规则σ(t)为：