[发明专利]智能汽车的防撞控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种智能汽车的防撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到存在碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取所述碰撞物体的运动信息；

基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长；

基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，并在所述间隔时长后控制所述电磁通电，以实现所述智能汽车的防撞控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长，包括：

当所述运动信息包括所述碰撞物体与所述智能汽车的距离和所述碰撞物体的移动速度时，基于所述距离、所述移动速度和所述智能汽车的行驶速度，确定所述碰撞物体碰撞到所述智能汽车的碰撞时长；

将小于所述碰撞时长的任一时长确定为所述间隔时长；

基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，确定所述发射速度。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，确定所述发射速度，包括：

基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，通过下述公式确定所述发射速度；

S＝(V₁+V₂)t

其中，所述S为所述碰撞物体与所述智能汽车之间的距离，所述V₁为所述行驶车速，所述V₂为所述发射速度，所述t为所述间隔时长。

4.如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，包括：

基于所述碰撞物体与所述智能汽车的距离，确定发送所述超强永磁的发射数量；

按照所述发射速度向所述碰撞物体所在方向和所述智能汽车当前所处位置的向下垂直方向发射所述发射数量的超强永磁。

5.一种智能汽车的防撞控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于当检测到存在碰撞物体进入智能汽车的防撞检测范围内时，获取所述碰撞物体的运动信息；

确定模块，用于基于所述运动信息确定所述智能汽车发射超强永磁的发射速度和发射所述超强永磁后对所述智能汽车中电磁通电的间隔时长；

控制模块，用于基于所述发射速度控制所述智能汽车发射所述超强永磁，并在所述间隔时长后控制所述电磁通电，以实现所述智能汽车的防撞控制。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定子模块，用于当所述运动信息包括所述碰撞物体与所述智能汽车的距离和所述碰撞物体的移动速度时，基于所述距离、所述移动速度和所述智能汽车的行驶速度，确定所述碰撞物体碰撞到所述智能汽车的碰撞时长；

第二确定子模块，用于将小于所述碰撞时长的任一时长确定为所述间隔时长；

第三确定子模块，用于基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，确定所述发射速度。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块用于：

基于所述间隔时长、所述距离和所述行驶速度，通过下述公式确定所述发射速度；

S＝(V₁+V₂)t

其中，所述S为所述碰撞物体与所述智能汽车之间的距离，所述V₁为所述行驶车速，所述V₂为所述发射速度，所述t为所述间隔时长。

8.如权利要求5-7任一所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

第四确定子模块，用于基于所述碰撞物体与所述智能汽车的距离，确定发送所述超强永磁的发射数量；

发射子模块，用于按照所述发射速度向所述碰撞物体所在方向和所述智能汽车当前所处位置的向下垂直方向发射所述发射数量的超强永磁。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一所述的方法。