[发明专利]一种测距方法、装置及其系统

权利要求书

1.一种测距方法，该方法通过混频器测距，其特征在于，包括步骤：

S1.将同一射频信号功分成两路相同频率不同相位的信号；

S2.所述混频器的LO端接收其中一路信号，RF端接收另一路信号在被测距离上的反射信号；

S3.根据所述LO端和RF端输入信号的相位差和频率计算所述被测距离。

2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述根据所述LO端和RF端输入信号的相位差计算所述被测距离包括：

S31.根据所述输入信号的频率确定该信号波长大小；

S32.根据所述波长与相位差的线性关系，计算所述被测距离。

3.根据权利要求2所述的测距方法，其特征在于，根据所述输入信号的频率确定该信号波长大小；计算公式为：

λ＝c/f；

λ为波长，c为波速，f为频率。

根据所述波长与相位差的线性关系，计算所述被测距离，计算公式为：

L＝λ*φ/360；

L为被测距离，Φ为相位差，单位为°。

360为常数，代表一个完整相位周期，单位为°。

4.根据权利要求3所述的测距方法，其特征在于，在所述根据所述LO端和RF端输入信号的相位差计算所述被测距离之前，还包括步骤：

S4.对测量精度进行分析，以及

S5.根据分析结果，调整信号频率。

5.根据权利要求4所述的测距方法，其特征在于，步骤S4.对测量精度分析包括：

S41.通过模糊算法推算相位误差模糊阈值；

S42.根据相位误差模糊阈值计算最大不模糊距离；

S43.根据最大不模糊距离计算信号频率值。

6.一种测距装置，其特征在于，包括功分器、混频器以及数据处理单元；功分器用于接收射频信号并将其功分成两路相同频率不同相位的信号；

所述混频器，其LO端接收其中一路信号，RF端接收另一路信号在被测距离上的反射信号；

数据处理单元，用于根据所述LO端和RF端输入信号的相位差和频率计算所述被测距离。

7.一种测距系统，包括处理器和存储介质，存储介质中存储有程序，其特征在于：所述程序被所述处理器运行时执行以下步骤：

设置计算规则；

获取混频器LO端的本振信号和RF端传输的在被测距离反射的延迟信号；两信号频率相同、相位不同；

根据相位差和频率，按照所述计算规则计算所述被测距离。

8.根据权利要求7所述的测距系统，其特征在于，所述所述计算规则包括：

根据所述输入信号的频率确定该信号波长大小；计算公式为：

λ＝c/f；

λ为波长，c为波速，f为频率。

根据所述波长与相位差的线性关系，计算所述被测距离，计算公式为：

L＝λ*φ/360；

L为被测距离，Φ为相位差，单位为°。

360为常数，代表一个完整相位周期，单位为°。

9.根据权利要求8所述的测距系统，其特征在于，还包括：

当被测距离超过信号一个波长的长度时，程序执行步骤：对测量精度进行分析，以及

根据分析结果，发出调整信号频率指令。

10.根据权利要求9所述的测距系统，其特征在于，对测量精度分析包括：

通过模糊算法推算相位误差模糊阈值；

根据相位误差模糊阈值计算最大不模糊距离；

根据最大不模糊距离计算信号频率值域。