[发明专利]多张图像的拼接方法、直播服务器及计算机存储介质

说明书

本申请提供了一种多张图像的拼接方法、直播服务器及计算机存储介质。该拼接方法应用于直播服务器，所述直播服务器与多个拍摄装置建立连接，所述拼接方法包括：从多个所述拍摄装置获取多张待拼接的图像；初始化每张所述图像，对每张所述图像进行整体曝光补偿；对完成整体曝光补偿的多张图像进行并行匀色处理，以生成拼接图。通过上述方式，本申请在直播过程中对多张图像进行并行均色处理，能够满足直播所需求的实时性。

技术领域

本申请涉及计算机应用技术领域，特别是涉及一种多张图像的拼接方法、直播服务器及计算机存储介质。

背景技术

随着图像、视频采集技术以及图像、视频处理技术的不断发展，多个摄像机的图像拼接技术也得到了越来越广泛的应用，例如全景地图、全景拍摄、测绘遥感等。多个摄像头图像拼接就是将多摄像头在同一时刻不同角度、相邻的具有一定重叠区域的两幅或者多幅图像拼接成一幅大图像。在多摄像机多图像拼接过程中，因为不同相机参数、不同光照、色彩差异导致生成的拼接图中产生的明显的接缝。

现有技术通过匀色技术消除上述接缝，现有的匀色技术包括中值滤波法、直接平均法或加权平均法，但是现有的匀色技术无法满足直播所需求的实时性。

发明内容

本申请提供了一种多张图像的拼接方法、直播服务器及计算机存储介质，以解决现有的匀色技术无法满足直播所需求的实时性。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种多张图像的拼接方法，所述拼接方法应用于直播服务器，所述直播服务器与多个拍摄装置建立连接，所述拼接方法包括：

从多个所述拍摄装置获取多张待拼接的图像；

初始化每张所述图像，对每张所述图像进行整体曝光补偿；

对完成整体曝光补偿的多张图像进行并行匀色处理，以生成拼接图。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种直播服务器，所述直播服务器与多个拍摄装置建立连接，所述直播服务器包括通信器和处理器，其中，所述通信器与所述处理器耦接；

所述通信器用于从多个所述拍摄装置获取多张待拼接的图像；

所述处理器用于初始化每张所述图像，对每张所述图像进行整体曝光补偿；并且对完成整体曝光补偿的多张图像进行并行匀色处理，以生成拼接图。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述的拼接方法。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：直播服务器与多个拍摄装置建立连接，并从多个拍摄装置获取多张待拼接的图像，初始化每张图像，对每张图像进行整体曝光补偿；对完成整体曝光补偿的多张图像进行并行匀色处理，以生成拼接图；本申请在直播过程中对多张图像进行并行均色处理，能够满足直播所需求的实时性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请第一实施例的拼接方法的流程示意图；

图2是图1中拼接方法的应用场景示意图；

图3是图1中初始化每张图像的流程示意图；

图4a是图1中图像的示意图；

图4b是图3中映射图的示意图；

图4c是图3中掩膜图的示意图；

图4d是图3中高斯模糊掩膜图的示意图；