[发明专利]纳米机器人与纳米机器人运动控制系统有效
| 申请号： | 201811556471.5 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111333019B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孙一绮;杨志 | 申请（专利权）人： | 湖南早晨纳米机器人有限公司 |
| 主分类号： | B81B3/00 | 分类号： | B81B3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 410300 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 纳米 机器人 运动 控制系统 | ||
1.纳米机器人，其特征在于，包括：
发热体(3)，用于吸收微波并将微波转化为热能；
包围于所述发热体(3)外周的壳体(1)，所述壳体(1)设置有连通所述发热体(3)与所述壳体(1)外部的热传递孔(4)，所述发热体(3)或所述壳体(1)中掺杂有铁磁性材料。
2.根据权利要求1所述的纳米机器人，其特征在于，所述发热体(3)与所述壳体(1)之间设有隔热层(2)。
3.根据权利要求1所述的纳米机器人，其特征在于，所述壳体(1)上分布有多个所述热传递孔(4)。
4.根据权利要求1所述的纳米机器人，其特征在于，所述壳体(1)为玻璃材质或二氧化硅材质。
5.纳米机器人运动控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求1至4中任一项所述的纳米机器人；
微波组件，包括微波发射源(13)和微波发射天线(10)以及用于调节所述微波发射源(13)的功率的微波调节装置；
磁场组件，包括电磁探头和磁探头机械臂(9)，以及调节所述电磁探头的功率的磁场强度调节装置；
电机(8)，用于控制所述微波发射天线(10)和所述磁探头机械臂(9)的运动；
用于观测所述纳米机器人的运动状态的显微观测设备。
6.根据权利要求5所述的纳米机器人运动控制系统，其特征在于，还包括用于运行控制程序的计算机(5)和用于执行和反馈运行信号的控制器(7)，所述控制器(7)连接于所述微波组件、所述磁场组件以及所述电机(8)，所述计算机(5)与所述显微观测设备相连。
7.根据权利要求5所述的纳米机器人运动控制系统，其特征在于，所述显微观测设备为热成像仪(6)。
8.根据权利要求5所述的纳米机器人运动控制系统，其特征在于，还包括用于提供操作区域的操作平台(11)。
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