[发明专利]一种餐盘分流装置及餐盘分流输送装置

说明书

本申请实施例公开了一种餐盘分流装置，用于安设在输送机上，其具有外壳体，外壳体上设置有电机，电机连接有推盘机构，电机用于驱动推盘机构沿输送机的宽度方向推动餐盘，电机还电连接有控制器；推盘机构设置在餐盘输送轨迹的侧边，在待命状态时不对沿餐盘输送轨迹经过的餐盘形成阻挡。本申请实施例提供的餐盘分流装置，解决了两侧打菜工人难以准确执行分工方案从而在打菜时手忙脚乱容易发生餐盘漏菜的技术问题。本申请实施例还公开了一种餐盘分流输送装置。

技术领域

本申请涉及自动化配餐技术领域，尤其涉及一种餐盘分流装置及餐盘分流输送装置。

背景技术

团餐流水线是一种利用流水线实现快速配餐的作业模式，其通常包括打饭与打菜两部分工序。

首先进行的工序是打饭，餐盘会随着传送带进入自动分饭机的工作工位，自动分饭机会为在工位上的餐盘分饭，随后，分好饭的餐盘会被输送到打菜流水线上，由打菜流水线两侧的工人往餐盘里打菜。

自动分饭机的分饭速度很快，为配合自动分饭机的分饭速度，输送带的输送速度也很快，餐盘络绎不绝的进入打菜流水线，使得打菜流水线上的工人要求具备很高打菜效率。

但打菜流水线的两侧均分配有打菜工人，对于流水线中间陆续经过的餐盘，两侧的打菜工人并没有良好的分工，即使预先制定了分工方案，在面对络绎不绝且快速流经的餐盘时也难以准确的执行。因此，在打菜时，打菜人员往往都手忙脚乱，餐盘漏菜的情况也时常发生。

发明内容

本申请实施例提供了一种餐盘分流装置及餐盘分流输送装置，解决了两侧打菜工人难以准确执行分工方案从而在打菜时手忙脚乱容易发生餐盘漏菜的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种餐盘分流装置，用于安设在输送机上，其具有外壳体，所述外壳体上设置有电机，所述电机连接有推盘机构，所述电机用于驱动所述推盘机构沿所述输送机的宽度方向推动餐盘，所述电机还电连接有控制器；

所述推盘机构设置在餐盘输送轨迹的侧边，在待命状态时不对沿所述餐盘输送轨迹经过的餐盘形成阻挡。

优选地，所述推盘机构具体包括摆动板，所述摆动板的一端设置有轴孔，所述摆动板通过所述轴孔连接竖直设置的转轴的第二端，所述转轴的第一端与所述电机连接。

优选地，还包括凸轮板和接近传感器；

所述凸轮板设置在所述转轴的第一端与第二端之间；

所述接近传感器设置在所述凸轮板所在的平面，且所述接近传感器与所述凸轮板的相对距离在所述接近传感器的感应距离内。

优选地，所述外壳体的靠近所述摆动板的侧板与所述转轴的距离大于所述摆动板的长度，形成扩展空间以使所述摆动板可完整转动一周。

优选地，还包括位置调整机构，所述位置调整机构固定设置在所述外壳体上，所述电机与所述位置调整机构连接并基于所述位置调整机构可沿所述输送机的宽度方向位移。

优选地，所述位置调整机构具体包括导轨，所述导轨沿所述输送机的宽度方向设置在所述外壳体上，所述导轨上设置有滑块，所述电机与所述滑块连接。

优选地，所述位置调整机构还包括滑块限位组件，所述滑块限位组件用于锁定所述滑块的位置。

优选地，所述电机具体为伺服电机。

本申请第二方面提供一种餐盘分流输送装置，包括输送机以及上述第一方面提供的任一种餐盘分流装置，所述餐盘分流装置设置在所述输送机上。

优选地，还包括餐盘检测传感器，所述餐盘检测传感器设置在所述输送机上，与所述餐盘分流装置的控制器电连接。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：