[发明专利]轨道车辆及其控制装置、漏电保护系统、方法、和装置

说明书

本发明提出了一种轨道车辆及其控制装置、漏电保护系统、方法和装置，其中，轨道车辆的漏电保护系统包括：供电电源，供电电源通过接触器与轨道车辆的牵引电机相连，用于给轨道车辆的牵引电机供电；电流检测装置，电流检测装置用于检测漏电电流；控制器，控制器用于在漏电电流大于第一阈值时，通过电机驱动器控制牵引电机进行扭矩卸载，并在漏电电流大于第二阈值时，控制接触器断开，其中，第二阈值大于第一阈值。该漏电保护系统避免了接触器断开时因大电流引起的接触器烧结现象，从而提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及一种轨道车辆的漏电保护系统、一种轨道车辆的漏电保护方法、一种轨道车辆的漏电保护装置、一种轨道车辆的控制装置和轨道车辆。

背景技术

目前，对于采用电轨进行供电的轨道车辆，当采用漏电保护装置对其进行保护时，漏电保护装置监测到漏电电流到达设定阈值后，触发接触器执行断开动作，轨道车辆退出高压状态，整车与电轨隔离，以确保乘客安全。

然而，上述技术中，漏电保护装置的识别和控制动作具有滞后性和被动性，其会直接影响漏电保护的效果，并且带载拉断接触器，产生的大电流可能会引起接触器烧结，使得轨道车辆高压无法切除，危及乘客安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种轨道车辆的漏电保护系统，该漏电保护系统避免了接触器断开时因大电流引起的接触器烧结现象，从而提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。

本发明的第二个目的在于提出一种轨道车辆的漏电保护方法。

本发明的第三个目的在于提出一种轨道车辆的漏电保护装置。

本发明的第四个目的在于提出一种轨道车辆的控制装置。

本发明的第五个目的在于提出一种轨道车辆。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种轨道车辆的漏电保护系统，该漏电保护系统包括：供电电源，所述供电电源通过接触器与轨道车辆的牵引电机相连，所述供电电源用于给所述轨道车辆的牵引电机供电，其中，所述牵引电机通过电机驱动器控制；电流检测装置，所述电流检测装置用于检测漏电电流；控制器，所述控制器分别与所述接触器、所述电流检测装置和所述电机驱动器相连，所述控制器用于在所述漏电电流大于第一阈值时，通过所述电机驱动器控制所述牵引电机进行扭矩卸载，并在所述漏电电流大于第二阈值时，控制所述接触器断开，其中，所述第二阈值大于所述第一阈值。

根据本发明实施例的轨道车辆的漏电保护系统，能够在控制接触器断开之前控制牵引电机进行扭矩卸载，从而避免了因接触器断开时大电流引起的接触器烧结现象，提高了控制可靠性，且保障了乘客的人身安全。

另外，根据本发明上述实施例的轨道车辆的漏电保护系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于：在所述漏电电流小于或者等于所述第一阈值时，通过所述电机驱动器控制所述牵引电机将扭矩恢复至初始值。

根据本发明的一个实施例，轨道车辆的漏电保护系统还包括：接触器回检装置，所述接触器回检装置分别与所述接触器和所述控制器相连，所述接触器回检装置用于检测所述接触器的所处状态并将所处状态发送给所述控制器，其中，所述接触器的所处状态包括闭合状态和断开状态。

根据本发明的一个实施例，轨道车辆的漏电保护系统还包括：与所述电流检测装置串联的漏电保护装置，所述漏电保护装置包括串联连接的电流继电器和导流电阻，所述串联连接的电流继电器和导流电阻与所述电流检测装置串联连接。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还用于：在发送断开指令给所述接触器后，所述接触器仍处于闭合状态时，如果所述漏电电流大于第三阈值，则控制所述电流继电器进行跳闸动作，并联动所述接触器断开，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值。