[发明专利]一种智能化食品3D热电打印机

权利要求书

1.一种智能化食品3D热电打印机，其特征在于，包括；

喷头系统；

打印平台，用于放置喷头系统打印出的成型食品；

半导体制冷制热控制系统，用于对喷头系统进行加热和制冷；

三维运动系统，用于实现食品热打印的方位调节；所述的三维运动系统包括Z轴移动装置和XY轴移动装置，所述的XY轴移动装置与打印平台连接，所述的Z轴移动装置与喷头系统连接；

CPU中控系统，用于对其他系统进行控制及调节；

自动换料系统，用于为喷头系统提供辅助喷头以进行材料更换；

监控系统，用于对打印平台上打印模型的成型状况进行实时监控；

所述的喷头系统设于打印平台的上方，喷头系统包括主喷头和设于主喷头上的食品材料挤压组件，所述的主喷头上设有输料管和喷嘴；

所述的半导体制冷制热控制系统包括半导体制冷片，所述的半导体制冷片的制热端与喷头系统的输料管连接，半导体制冷片的制冷端远离主喷头放置；

所述的半导体制冷片的外部采用环形吸热薄膜包裹，该环形吸热薄膜的外部设有封闭的用以使喷嘴附近温度下降的环状吸热片。

2.根据权利要求1所述的一种智能化食品3D热电打印机，其特征在于，所述的喷嘴的四周分别设有四个用以使输料管的四面内部的温度相同的温度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能化食品3D热电打印机，其特征在于，所述的自动换料系统包括可旋转支撑架和多个辅助喷头，多个辅助喷头设于可旋转支撑架上，所述的可旋转支撑架的底部安装有控制可旋转支撑架旋转的伺服驱动电机，所述的喷头系统上设有用于将主喷头与辅助喷头进行交替更换的夹具，该夹具与主喷头、辅助喷头的尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种智能化食品3D热电打印机，其特征在于，所述的监控系统包括高速捕捉摄像头和显示屏，所述的高速捕捉摄像头设于喷头系统的底部，所述的显示屏与高速捕捉摄像头无线连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能化食品3D热电打印机，其特征在于，所述的温度传感器采用APDS-9008-020温度传感器。