[发明专利]一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置

权利要求书

1.一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，该自动喷漆装置设于喷漆室(9)内部，其特征在于，所述的自动喷漆装置包括主平台板(1)、喷漆头(2)、尺寸识别器(3)、储漆室(7)和阀门开关控制器(8)，所述的主平台板(1)上平行设有多个喷漆头(2)，喷漆头(2)均通过管路连接于储漆室(7)上，所述的储漆室(7)与喷漆头(2)间均设有控制阀(21)，所述的控制阀(21)的开关均由阀门开关控制器(8)气动控制，所述的尺寸识别器(3)设于喷漆室(9)顶部，所述的尺寸识别器(3)包括摄像机和微处理器，所述的摄像机用于对待喷漆板材(4)进行拍照并将照片发送至微处理器，所述的微处理器用于将照片中待喷漆板材(4)的尺寸换算为喷漆板材(4)的实际尺寸，并根据待喷漆板材(4)的实际尺寸生成每个喷漆头(2)的阀门开关程序性调控信号，所述的阀门开关控制器(8)与微处理器无线连接，阀门开关控制器(8)通过接收到的阀门开关程序性调控信号来实现每个喷漆头(2)阀门开关的程序性调控。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，其特征在于，所述的微处理器中预设有像素块判断程序，该像素块判断程序用于判断照片中像素块颜色变化来计算照片中待喷漆板材(4)的边界尺寸，并根据比例换算进一步计算待喷漆板材(4)的实际边界尺寸，所述的微处理器根据待喷漆板材(4)的实际边界尺寸来生成每个控制阀(21)的开关程序性调控信号。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，其特征在于，所述的阀门开关控制器(8)包括多台并联设置的气缸(81)以及电源通断控制器(82)，所述的气缸(81)通过气路分别连接于每个控制阀(21)上，所述的电源通断控制器(82)通过导线(83)与每个气缸(81)连接，所述的电源通断控制器(82)用于接收微处理器发出的开关程序性调控信号，并根据开关程序调控信号通断导线(83)的电流，以此对控制阀(21)形成气动控制。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，其特征在于，所述的储漆室(7)包括空气压缩机和漆料盒，所述的漆料盒中的油漆通过空气压缩机产生的压缩空气带动喷出。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，其特征在于，所述的喷漆室(9)底部设有传送带(6)，待喷漆板材(4)放置于传送带(6)上。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，其特征在于，所述的喷漆室(9)两侧对称设有滑轮轨，主平台板(1)两侧设有与滑轮轨相匹配的滑轮(5)。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，其特征在于，所述的喷漆头(2)的数量为4～30个。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的板材自动喷漆装置，其特征在于，相邻喷漆头(2)间的距离为1～5cm。