[发明专利]一种飞行摩托

权利要求书

1.一种飞行摩托，其特征在于：包括车身（1）、前车轮装置（2）、后车轮装置（3）、控制器（4）、起落架（5）；车身（1）包括架板（11）、电池盒（12）、踏板（13）和转向握杆（14）；电池盒（12）安装在架板（11）左侧或右侧上，并且与控制器（4）连接；踏板（13）分为两块对称布置在架板（11）两侧；控制器（4）安装在架板（11）上端；转向握杆（14）固定在架板（11）上并通过带杆轴承（33）与前车轮装置（2）连接；起落架（5）安装在车身（1）下端；前车轮装置（2）包括转臂（6）、电机（21）、减震杆（22）、车轮（7）、轮毂（8）和固定杆（23）；前车轮装置（2）电机（21）在陆地模式时不工作，飞行模式时采用电机（21）带动螺旋桨的形式提供升力；每个电机（21）都有一条相对应的电调通过控制器（4）控制电机（21）的转向与转速；电机（21）一共有两个，对应的转臂（6）有两条，两条转臂（6）左右均匀布置在车身（1）两侧，每个电机（21）均安装在一条转臂（6）上；转臂（6）上装有万向轴承能够自由转动调整，使得电机（21）处在水平状态或者竖直状态，并能将电机（21）固定在相应的位置；转臂（6）能够发生倾斜，变换所产生升力的方向；减震杆（22）分为两条分布在车轮（7）两侧与穿过车轮（7）的固定杆（23）连接；车轮（7）上的轮毂（8）装有轴承；后车轮装置（3）包括转臂（6）、有齿电机（31）、齿轮（32）、车轮（7）、固定杆（23）、轮毂（8）和带杆轴承（33）；后车轮装置（3）的有齿电机（31）陆地模式与飞行模式均工作，陆地模式时有齿电机（31）提供动力，飞行模式时有齿电机（31）带动螺旋桨的形式提供升力；每个有齿电机（31）都有一条相对应的电调通过控制器（4）控制有齿电机（31）的转向与转速；有齿电机（31）一共有两个，对应的转臂（6）有两条，两条转臂（6）左右均匀布置在车身（1）两侧，每个有齿电机（31）均安装在一条转臂（6）上；齿轮（32）固定安装在固定杆（23）的左右两端；车轮（7）一共有两个，由固定杆（23）穿过轮毂（8）；带杆轴承（33）一端固定在车身（1）上，带轴承的一端固定在固定杆（23）上。

2.根据权利要求1所述的一种飞行摩托，其特征在于：所述转臂（6）采用至少拥有两个自由度的机械臂，机械臂与控制器（4）相连。

3.根据权利要求1所述的一种飞行摩托，其特征在于：起落架（5）采用雪橇式起落架（5），起落架（5）通过伸缩杆与安装在车身（1）下方，通过调整伸缩杆的长度来控制起落架（5）的长度。