[发明专利]一种足球任意球训练用人墙系统

权利要求书

1.一种足球任意球训练用人墙系统，包括气源机构，其特征在于：还包括推车、模拟球员、弹跳模拟器、控制箱；所述推车包括推杆和车身，在所述车身的尾部设置有一平台，所述控制箱体设置在所述平台上，在所述平台设置有所述平台的末尾设置着所述的推杆，所述车身的头部和尾部各设置着一对车轮，所述车身的上表面向下开设有长直的腔体，所述腔体两侧面上对称设置有滑轨；

所述控制箱内设置有所述气源机构、蓄电池、控制电路、触摸屏，所述蓄电池为所述气源机构、控制电路、触摸屏供电；所述控制电路设置有MCU、伸缩气缸驱动电路、电磁阀驱动电路、数据存储模块、无线通信电路，所述MCU分别连着伸缩气缸驱动电路、电磁阀驱动电路、压力传感器、触摸屏、无线通信电路和数据存储模块，所述触摸屏设置在所述控制箱体的外表面上，所述无线通信电路与遥控钥匙无线连接；

所述模拟球员包括假人、滑块、伸缩气缸，所述滑块与所述滑轨配合，所述滑块上固定着所述伸缩气缸，所述伸缩气缸的上方设置着所述的假人；所述腔体在靠所述车身头部的一侧设置有滑块拆装口；所述弹跳模拟器包括集气仓、电磁阀、套管和硬质出气管，所述套管设置于所述假人内部，所述集气仓设置于所述伸缩气缸顶端，所述集气仓下表面设置有进口，通过软管与所述气源机构连接，所述集气仓上表面设置有出口与所述硬质出气管连接，所述集气仓进口设置有第一电磁阀，所述集气仓的出口处设置有第二电磁阀，所述第一电磁阀与所述第二电磁阀与所述电磁阀驱动电路连接；所述压力传感器设置在所述集气仓内，所述套管套设在所述硬质出气管上。

2.根据权利要求1所述的一种足球任意球训练用人墙系统，其特征在于：所述车轮为万向轮。

3.根据权利要求1 所述的一种足球任意球训练用人墙系统，其特征在于:所述滑块的截面形状为工字形，所述工字形两侧的凹部卡在所述的滑轨上。

4.根据权利要求1所述的一种足球任意球训练用人墙系统，其特征在于：所述滑轨长度为所述腔体长度的9/10，所述腔体的底部埋设有软管为所述伸缩气缸和所述集气仓供气用，所述车身的头尾两个面上各开设有与所述腔体相通的圆孔。

5.根据权利要求1所述任意球训练用人墙系统，其特征在于：具有以下工作方式：将收集到的球队球员信息通过所述触摸屏按不同的球队录入到所述数据存储模块中，通过所述触摸屏选择训练的对手，当球员开始射门时教练员按下遥控钥匙上的按钮，将指令发送给无线通信电路，所述无线通信电路再将指令发送给所述MCU，所述MCU收到指令后从所述数据存储模块中调取数据，将与之对应的指令分别发送给所述伸缩气缸驱动电路、所述压力传感器，控制所述伸缩气缸将所述模拟球员升至对应的高度，所述MCU发送指令控制所述气源机构为所述集气仓充气，所述压力传感器收到所述MCU发送的指令，在所述集气仓达到预设气压时，所述压力传感器发送信号给所述MCU，所述MCU收到所述信号发送指令关闭所述第一电磁阀并开启所述第二电磁阀，气体瞬间向上冲出顶起所述套管，从而带动所述假人向上移动，由于所述套管下端未密封所以所述气体从下端溢出，进而所述假人自由落下；当所述压力传感器监测到集气仓内气压和外界气压相同时，所述压力传感器发送信号给所述MCU，所述MCU发送指令给所述电磁阀驱动电路，所述电磁阀驱动电路控制所述第二电磁阀关闭、所述第一电磁阀开启，再次进行充气；所述套管的顶端与所述硬质出气管的管口接触时所述假人停止下落，通过控制集气仓的气压进而控制所述假人弹跳的高度，以此来模拟球员的弹跳过程。