[发明专利]空挡区结束值的获取方法及相关装置

说明书

本发明实施例提供了一种空挡区结束值的获取方法及相关装置，空挡区结束值的获取方法包括：确定检测挡位；获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的旋转角度值，确定同时刻角度值；将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。本发明实施例所提供的空挡区结束值的获取方法及相关装置，所获取的空挡区结束值更为准确恰当，以辅助确定准确恰当的空挡区结束点。

技术领域

本发明实施例涉及汽车领域，尤其涉及一种空挡区结束值的获取方法及相关装置。

背景技术

电子离合器是利用机械、电子、液压等方式实现发动机动力的传输和切断的设备，可以减少人们换挡过程中对离合器的操作。

在应用电子离合器的车辆中，为了防止在发动机的启动时，由于变速器挂在某个非空挡挡位而使车辆产生向前的振动，或者为了保证电子离合器的补油操作的顺利进行需使电子离合器处于闭合状态，等等，都需要确保变速器处于空挡位置，变速器的空挡位置为一个区域，可以称为空挡区。

为保证车辆的安全性，对于空挡区的确定需是完全准确的，这就需要确定恰当的空挡区的开始点和结束点，尤其是空挡区结束点的确定。

因此，如何确定准确恰当的空挡区结束点，成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例解决的技术问题是提供一种空挡区结束值的获取方法及相关装置，以获取准确恰当的空挡区结束点。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种空挡区结束值的获取方法，包括：

确定检测挡位；

获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻；

根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的旋转角度值，确定同时刻角度值；

将所述同时刻角度值作为所述检测挡位的空挡区结束值。

可选地，

所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：

获取所述检测挡位在至少两次进挡过程中的变速箱输入轴的各转速值变化起始时刻；

所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值，确定同时刻角度值的步骤包括：

根据各所述转速值变化起始时刻，获取时刻与各所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的各角度值；

计算各角度值的平均值，得到同时刻角度值。

可选地，

所述获取所述检测挡位在进挡过程中的变速箱输入轴的转速值变化起始时刻的步骤包括：

检测所述检测挡位进挡过程中的变速箱输入轴转速，获取转速变化曲线；

通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻。

可选地，所述通过所述转速变化曲线获取所述转速值变化起始时刻的步骤包括：

计算所述转速变化曲线的各点斜率；

根据所述各点斜率确定斜率变化的发生时刻，得到所述转速值变化起始时刻。

可选地，所述根据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的角度值的步骤包括：

跟据所述转速值变化起始时刻，获取时刻与所述转速值变化起始时刻相同的选换挡轴的PWM值。

可选地，还包括：