[发明专利]旋转变压器的精度检测方法及检测系统

说明书

本发明涉及一种旋转变压器的精度检测方法及检测系统，用于风力发电机组的变桨电机，该精度检测方法包括：获取变桨电机在当前预定时间段内的第一转角变化值，第一转角变化值通过与变桨电机输出轴固定连接的位置信息采集装置获得；获取变桨电机在当前预定时间段内的第二转角变化值，第二转角变化值通过与变桨电机输出轴同轴连接的旋转变压器测得；计算当前预定时间段内的第一转角变化值与第二转角变化值的角度差值；将当前预定时间段及上一个预定时间段内相对较大的角度差值的绝对值的最大值作为旋转变压器的测量误差值。本发明可以检测旋转变压器的系统精度，可以确保变桨电机的位置准确性。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种旋转变压器的精度检测方法及检测系统。

背景技术

旋转变压器作为位置检测传感器，不易受振动、温度、腐蚀性气体、灰尘及油污等影响，可靠性较高，因此MW级风力发电机组中叶片的转角及速度大多采用旋转变压器来测量，故旋转变压器的精度尤其重要。

旋转变压器一般采用定子与转子分离的安装方式，旋转变压器的定子通过支架固定在端盖上，旋转变压器的转子直接套设于变桨电机的转轴上。由于变桨电机的轴向窜动、变桨电机转轴轴承径向游隙、端盖止口加工误差等原因，旋转变压器的定子与转子之间的同轴度和气隙均匀度发生偏差，导致旋转变压器的测量精度下降。另外，旋转变压器转换模块在A/D转换过程中也存在误差，进一步降低了旋转变压器的测量精度，对变桨电机的控制造成明显影响。

目前，旋转变压器的精度校验方法只能根据变桨电机的转速校验旋转变压器的速度误差，因无法测量变桨电机的位置而不能校验旋转变压器的位置误差，并且旋转变压器的速度误差的校验一般仅考虑旋转变压器转换模块的转换误差，或者仅考虑零部件的加工误差及装配误差，而无法检测旋转变压器应用在变桨电机中的系统误差。

发明内容

本发明的目的是提供一种旋转变压器的精度检测方法及检测系统，其可以从系统角度校验旋转变压器的位置误差。

一方面，本发明实施例提供了一种旋转变压器的精度检测方法，其用于风力发电机组的变桨电机，该精度检测方法包括：获取变桨电机在当前预定时间段内的第一转角变化值，第一转角变化值通过与变桨电机输出轴固定连接的位置信息采集装置获得；获取变桨电机在当前预定时间段内的第二转角变化值，第二转角变化值通过与变桨电机输出轴同轴连接的旋转变压器测得；计算当前预定时间段内的第一转角变化值与第二转角变化值的角度差值；将当前预定时间段及上一个预定时间段内相对较大的角度差值的绝对值作为旋转变压器的测量误差值。

根据本发明实施例的一个方面，获取变桨电机在当前预定时间段内的第一转角变化值包括：将预定时间段划分为M个时间段，M>1；获取变桨电机在第i个时间段的第一转角与第i-1个时间段的第一转角的差值，1<i≤ M；将每次获取的差值的绝对值累加，以获得第一转角变化值。

根据本发明实施例的一个方面，获取变桨电机在预定时间段内的第二转角变化值包括：将预定时间段划分为M个时间段，M>1；获取变桨电机在第i个时间段的第二转角与第i-1个时间段的第二转角的差值，1<i≤M；将每次获取的差值的绝对值累加，以获得第二转角变化值。

根据本发明实施例的一个方面，获取变桨电机在第i个时间段的第二转角包括：获取所述变桨电机在第i个时间段内存储的N个第二转角信息， N>1；计算N个第二转角的平均值，并将该平均值作为变桨电机在第i个时间段的第二转角。

根据本发明实施例的一个方面，获取变桨电机在预定时间段内的第二转角变化值之前还包括：判断旋转变压器是否存在故障。