[发明专利]一种智能值守系统和值守方法

说明书

本发明公开了一种智能值守系统，包括目标信息采集部件、处理部件、锁定运动部件、限制部件，目标信息采集部件用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，向限制部件发送限制部件动作指令；锁定运动部件与处理部件连接，用于对动态目标物体进行自动跟踪锁定；限制部件设置在锁定运动部件上。本发明给出了智能值守系统的初始化方法。本发明还提出了智能值守系统的值守方法。本发明自动完成对进入设防的值守区域内的动态目标精确定位锁定并发射限制物，对动态目标进行精准驱离或限制。

技术领域

本发明属于安防监控领域，具体涉及一种智能值守系统和值守方法。

背景技术

目前，现有监控安防值守的目标监测、识别以及跟踪一般是通过视频图像的跟踪来实现，基于视频图像的目标跟踪技术融合了视觉 、模式识别等领域的技术。而该技术的主要应用包括各种环境下的被动式影像安防监控值守及被动式影像消防监控值守。

现有视频监控技术中基于视频图像的追踪基本上可以较准确地从图像中确定出某个目标物体并进行范围性的自主跟踪监视，而不能自主的对已确定的非法目标精确定位锁定进行驱离或限制。但是，随着新型安防值守技术的发展，仅仅从视频图像中确定出目标物体并进行范围性的跟踪监视已不能满足智能化安防值守需求，例如在自动安防监控领域，特别是智能自动值守技领域还需要更进一步加强能自主对动态目标的精确定位锁定并进行限制的主动式智能防御值守技术。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种智能值守系统和值守方法，自主对进入设防的影像识别检测范围内的动态目标精确定位锁定并发射限制物，实现设防区域在无人状态下对未经允许的非法入侵者自主实时精准锁定瞄准并驱离或限制，或对出现的动态火种进行精准灭活。

本发明的技术方案是一种智能值守系统，包括处理部件和分别与其连接的目标信息采集部件、锁定运动部件、限制部件；

所述目标信息采集部件，用于采集进入值守区域的目标对象的特征信息；

所述处理部件，根据采集的目标对象的特征信息判断是否为目标物体并进行限制，根据采集的目标物体的特征信息计算目标物体的位置并对目标物体的位移进行预判，驱动锁定运动部件对目标物体进行跟踪锁定，向限制部件发送限制部件动作指令，限制部件动作后，通过目标信息采集部件采集的目标物体的位置信息判断对目标物体限制是否成功；

所述锁定运动部件，与处理部件连接，包括X轴电机和Y轴电机，用于对动态目标物体进行自动跟踪锁定；

所述限制部件，设置在锁定运动部件上，与处理部件连接，用于自动发射限制物，对目标物体进行限制；

可选地，所述目标信息采集部件为成像装置，成像装置的影像检测区域为值守区域，拍摄值守区域的图像；所述处理部件，与成像装置连接，根据影像检测区域的图像自动识别动态目标物体，根据选定的坐标系，计算目标物体中心点坐标和速度，根据目标物体速度对物体的位移进行预判，依据目标物体中心点坐标和预判的物体位移计算锁定运动部件的电机转动角度，驱动锁定运动部件对目标物体自动精准跟踪锁定瞄准同时自动发出限制部件动作指令；所述锁定运动部件自动对动态目标物体的中心点进行跟踪锁定；所述限制部件对目标物体进行限制后，处理部件通过成像装置拍摄的图像判断目标物体行动限制是否成功，如未成功处理部件则下达追踪锁定并发射限制物的指令再次进行限制。

可选地，所述智能值守系统还包括数据传输单元，所述数据传输单元与处理部件经数据总线连接，与用户控制终端通讯连接，用于智能值守系统和用户控制终端的数据传输、进行远程控制。

可选地，所述的根据影像检测区域的图像识别动态目标物体，包括：