[发明专利]信息收集系统以及服务器装置

权利要求书

1.一种信息收集系统，包括自主移动体和服务器装置，其中，

所述自主移动体具有：

摄像部件，进行图像的取得；

位置信息发送部件，取得位置信息并发送到所述服务器装置；以及

运行控制部件，根据预定的运行指令进行自主移动，

所述服务器装置具有：

存储部件，从所述自主移动体接收位置信息并存储；

指令部件，对所述自主移动体发送所述运行指令；以及

接收部件，接收包括对象地点的与紧急通报有关的信息，

所述服务器装置具有的指令部件在接收到所述与紧急通报有关的信息的情况下，使在所述对象地点的周边行驶中的所述自主移动体向包含所述对象地点的预定的范围行驶，对位于包括所述对象地点的预定的范围的一个以上的自主移动体，发送进行向远离所述对象地点的方向移动的人物或者车辆的摄像的紧急运行指令，

所述自主移动体将根据所述紧急运行指令而取得的图像发送到所述服务器装置。

2.根据权利要求1所述的信息收集系统，其中，

所述自主移动体在根据第一运行指令运行的过程中接收到所述紧急运行指令的情况下，临时地中断基于所述第一运行指令的运行。

3.根据权利要求1或者2所述的信息收集系统，其中，

所述紧急通报是可疑人物或者可疑车辆的通报，

所述紧急运行指令包括与所述可疑人物或者可疑车辆的特征有关的信息，

所述自主移动体还检测所述特征吻合的对象。

4.根据权利要求3所述的信息收集系统，其中，

所述自主移动体搭载有具有相机的飞行器，

利用所述飞行器追踪所述对象。

5.根据权利要求4所述的信息收集系统，其中，

在所述飞行器的可飞行时间低于预定的时间的情况下，

向与所述自主移动体不同的第二自主移动体交接所述追踪，

搭载于所述第二自主移动体的第二飞行器继续所述追踪。

6.根据权利要求3所述的信息收集系统，其中，

所述自主移动体将检测到所述特征吻合的对象的场所作为新的对象地点而与其它自主移动体共享。

7.根据权利要求1或者2所述的信息收集系统，其中，

所述紧急运行指令是将两个以上的自主移动体分别招集到以所述对象地点为起点的多个不同的路径上的地点的指令。

8.根据权利要求1或者2所述的信息收集系统，其中，

所述自主移动体在基于所述紧急运行指令的运行过程中实时地将所述图像发送到所述服务器装置。

9.一种服务器装置，与具有摄像部件并根据预定的运行指令进行自主移动的自主移动体进行通信，所述服务器装置具有：

存储部件，从所述自主移动体接收位置信息并存储；

指令部件，对所述自主移动体发送所述运行指令；以及

接收部件，接收包括对象地点的与紧急通报有关的信息，

所述指令部件在接收到所述与紧急通报有关的信息的情况下，使在所述对象地点的周边行驶中的所述自主移动体向包含所述对象地点的预定的范围行驶，对位于包括所述对象地点的预定的范围的一个以上的自主移动体，发送进行向远离所述对象地点的方向移动的人物或者车辆的摄像的紧急运行指令。