[发明专利]用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置及搭纱方法

权利要求书

1.一种用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置，其特征在于：包括支撑底板(1)、滑槽(601)、直线模组(2)、滚轮送纱组件(3)和控制系统，所述直线模组(2)设置在支撑底板(1)上，所述滚轮送纱组件(3)设置在直线模组(2)上；

所述滚轮送纱组件(3)包括滚轮送纱组件底板(301)、压紧机构、挑纱机构、压纱机构及出纱机构，所述压紧机构、挑纱机构、压纱机构及出纱机构均安装在滚轮送纱组件底板(301)上，所述滚轮送纱组件底板(301)安装在直线模组(2)上；

所述压紧机构包括压紧轮(302)、压紧轮连接臂(303)、压紧轮复位弹簧(304)及压紧轮驱动气缸(305)，压紧轮(302)安装在压紧轮连接臂(303)上，所述压紧轮连接臂(303)安装在滚轮送纱组件底板(301)上，在所述压紧轮连接臂(303)的上部安装压紧轮复位弹簧(304)，所述压紧轮复位弹簧(304)的一端连接在压紧轮驱动气缸(305)上，所述压紧轮(302)还固定连接第一轴承(306)；

所述挑纱机构包括挑纱轮(307)、挑纱轮连接臂(308)及挑纱轮连动曲臂(310)，所述挑纱轮连接臂(308)一端安装挑纱轮(307)，另一端安装在滚轮送纱组件底板(301)上，所述挑纱轮连接臂(308)上还设置挑纱轮弹簧(309)，所述挑纱轮弹簧(309)的一端与挑纱轮连接臂(308)连接，另一端固定在滚轮送纱组件底板(301)上,所述挑纱轮连动曲臂(310)在中间部位与滚轮送纱组件底板(301)转动连接，所述挑纱轮连动曲臂(310)一端设置第二轴承(312)，所述第二轴承(312)与挑纱轮连接臂(308)滚动接触，所述挑纱轮连动曲臂(310)另一端设置圆柱体(311)，所述圆柱体(311)与所述滑槽(601)接触，所述滑槽(601)的轮廓为圆弧曲线的组合、直线段的组合、圆弧曲线和直线段的组合的任意一种，一端为高位，另一端为低位；

所述压纱机构包括压纱轮(313)和压纱轮驱动气缸(314)，所述压纱轮(313)通过连接装置连接在压纱轮驱动气缸(314)上；

所述出纱机构包括出纱轮(315)、出纱轮驱动电机(317)，所述出纱轮(315)与滚轮送纱组件底板(301)另一侧的齿轮(316)连接，所述出纱轮驱动电机(317)通过齿轮(316)驱动出纱轮(315)转动；

所述控制系统包括控制器及位置传感器，所述直线模组(2)、压紧轮驱动气缸(305)、压纱轮驱动气缸(314)、出纱轮驱动电机(317)与所述控制器通信连接，直线模组(2)、压紧轮驱动气缸(305)、压纱轮驱动气缸(314)上设置位置传感器。

2.根据权利要求1所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置，其特征在于：还包括滑槽底板(6)，所述滑槽(601)设置在滑槽底板(6)上，滑槽底板6安装在支撑底板(1)上。

3.根据权利要求1所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置，其特征在于：所述滑槽(601)设置在支撑底板(1)上。

4.根据权利要求2或3所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置，其特征在于：所述圆柱体(311)与所述滑槽(601)滑动接触。

5.根据权利要求2或3所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置，其特征在于：所述圆柱体(311)与所述滑槽(601)滚动接触。

6.根据权利要求1所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置，其特征在于：所述压紧轮(302)和出纱轮(315)的数量分别至少为2个。

7.根据权利要求1所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置，其特征在于：所述压紧轮(302)和出纱轮(315)的表面设置沟槽或防滑凸起。

8.根据权利要求1所述的用于纤维缠绕加工的自动搭纱装置，其特征在于：所述支撑底板(1)、滚轮送纱组件底板(301)、压紧轮(302)、压紧轮连接臂(303)、挑纱轮(307)、挑纱轮连接臂(308)、挑纱轮连动曲臂(310)、圆柱体(311)、压纱轮(313)、出纱轮(315)、齿轮(316)由不锈钢制作。