[发明专利]一种超声波清洗装置

权利要求书

1.一种超声波清洗装置，包括驱动机构(1)、工作台(2)、转台(7)、超声波清洗机(8)、限位机构、控制器，其特征在于：

所述工作台(2)包括顶板(4)以及支撑顶板(4)的高度调节机构(11)，驱动机构(1)为伺服电机、并设于工作台(2)的顶板(4)上方，且驱动机构(1)的转轴(5)纵向穿过顶板、并固接有转台(7)；

所述工作台(2)的顶板(4)下方设有超声波清洗机(8)，所述转台(7)水平位于超声波清洗机(8)的清洗槽内；

所述转台(7)为圆盘状，且转台(7)的环形侧面分布有若干个用于固定电路板的卡槽；

所述工作台(2)的顶板(4)底面设有用于固定电路板的限位机构，所述限位机构包括气缸(901)、固定板(904)、限位板(905)，所述气缸(901)固定在工作台(2)的顶板(4)上，所述气缸(901)的顶杆向下连接有水平的固定板(904)，且固定板(904)的底面靠近转台(7)的一侧连接有限位板(905)，所述限位板(905)为弧形板，且限位板(905)与转台(7)同轴设置，限位板(905)的内侧面与转台(7)环形外表面留有间隙；

所述控制器设于工作台(2)上，且控制器的信号输出端与高度调节机构(11)、驱动机构(1)、气缸(901)均电性连接；

所述转台(7)的顶面中部设有凹槽，凹槽内设有感应传感器(10)，且每个所述卡槽的底面均设有与凹槽连通的通孔，感应传感器(10)通过通孔感应对应卡槽内的电路板，所述感应传感器(10)与控制器的信号输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：所述转台(7)为锥形台状，且转台(7)的底端直径大于转台(7)的顶端直径，用于夹持电路板的卡槽沿转台(7)的锥面设置。

3.根据权利要求2所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：所述转台(7)的底部同轴外凸有凸台，所述卡槽设于凸台的外环面上，且所述限位板(905)的环形内表面与凸台的外环面平行。

4.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：位于所述气缸(901)四周的顶板上分布纵向的安装孔，每个安装孔内均设有直线轴承(902)，所述直线轴承(902)内配合设有导向轴(903)，导向轴(903)的底端均与固定板(904)固接。

5.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：位于转台(7)和顶板之间的转轴(5)外侧同轴设有转轴套筒(6)，转轴套筒(6)的顶端与顶板固接。

6.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于：所述高度调节机构(11)包括多根电动伸缩杆，每根电动伸缩杆分别垂直设于顶板(4)的底面上。