[发明专利]一种自动拼板机

说明书

本发明一种自动拼板机，包括载具输送机构、机械手、移动抓取模组、盖板上料机构和检测相机，载具输送机构包括机台、安装在机台上的载具升降组件、载具上料组件和载具下料组件，机械手连接有机械手吸盘组件，移动抓取模组包括横移模组、安装在横移模组上的纵移模组、安装在纵移模组上的移动抓取模组吸盘组件，盖板上料机构包括两个平行的盖板定位杆、位于两个盖板定位杆之间的四个盖板上料定位气缸、与盖板上料定位气缸连接的盖板上料定位块，盖板定位杆上设有四个竖直定位杆，四个竖直定位杆之间设有盖板定位组件。本发明通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。

技术领域

本发明涉及电路板领域，一种自动拼板机。

背景技术

在电路板领域，需要对电路板和盖板进行上料、定位及拼接装配，传统的方式为人工操作，存在着上料效率低、定位精度低、拼接装配效率低的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的自动拼板机。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动拼板机，包括载具输送机构、机械手、移动抓取模组、盖板上料机构和检测相机，所述载具输送机构包括机台、安装在机台上的载具升降组件、载具上料组件和载具下料组件，所述载具上料组件位于载具下料组件的下方，所述载具升降组件位于载具上料组件和载具下料组件的侧面，所述机械手连接有机械手吸盘组件，所述移动抓取模组包括横移模组、安装在横移模组上的纵移模组、安装在纵移模组上的移动抓取模组吸盘组件，所述盖板上料机构包括两个平行的盖板定位杆、位于两个盖板定位杆之间的四个盖板上料定位气缸、与盖板上料定位气缸连接的盖板上料定位块，所述盖板定位杆上设有四个竖直定位杆，四个所述竖直定位杆之间设有盖板定位组件。

进一步的，所述载具升降组件包括升降安装板、与升降安装板连接的升降电机和两条升降滑轨，所述升降电机连接有升降丝杠，所述升降丝杠连接有升降滑块，所述升降滑块连接有载具升降支撑板，所述升降安装板还连接有载具推送气缸安装板，所述载具推送气缸安装板的两侧均设有载具侧面定位板，所述载具推送气缸安装板设有载具推送气缸。

进一步的，所述载具上料组件包括上料输送带、安装在上料输送带侧面的高度调节块、与高度调节块卡合的高度调节杆。

进一步的，所述载具下料组件包括载具下料丝杠安装板、安装在载具下料丝杠安装板上的载具下料丝杠和两个载具下料滑杆，所述载具下料丝杠位于两个载具下料滑杆之间，所述载具下料丝杠连接有载具下料滑板，所述载具下料滑板套设在两个载具下料滑杆上，所述载具下料滑板连接有载具下料连接板，所述载具下料连接板连接有载具下料托板，所述载具下料托板的端部设有凸条。

进一步的，所述载具下料组件还包括下料输送带，所述下料输送带的两侧设有载具下料定位组件。

进一步的，所述载具下料定位组件包括载具下料定位气缸安装板、与载具下料定位气缸安装板连接的载具下料定位气缸、与载具下料定位气缸的输出端连接的载具下料定位连接板、与载具下料定位连接板连接的载具下料定位板。

进一步的，所述机械手吸盘组件包括机械手连接板、安装在机械手连接板底部的四个机械手吸盘气缸安装板、与机械手吸盘气缸安装板连接的机械手吸盘气缸、与机械手吸盘气缸的输出端连接的机械手吸盘安装板、与机械手吸盘安装板连接的机械手吸盘。

进一步的，所述移动抓取模组吸盘组件包括移动抓取模组吸盘气缸安装板、与动抓取模组吸盘气缸安装板连接的移动抓取模组吸盘气缸、与移动抓取模组吸盘气缸的输出端连接的移动抓取模组吸盘安装板、与移动抓取模组吸盘安装板连接的四个移动抓取模组吸盘固定板、与移动抓取模组吸盘固定板连接的移动抓取模组吸盘。

与现有技术相比，本发明自动拼板机的有益效果是：通过自动化的机构对盖板与电路板进行拼接，具有上料效率高、定位精度高、拼接装配效率高的优点。

附图说明