[发明专利]一种轨道工程车辆网络控制方法

权利要求书

1.一种轨道工程车辆网络控制方法，其特征在于，在轨道工程车辆上分别设置前端控制网络(1)和后端控制网络(2)，所述前端控制网络(1)和后端控制网络(2)均采用对称的网络结构并包括走行显示器(3)、以太网网关(4)、作业显示器(5)、作业控制系统(6)、网关模块(7)和走行控制系统(8)；所述方法包括执行不分先后的以下步骤：

A)在所述前端控制网络(1)或后端控制网络(2)中，所述作业显示器(5)与作业控制系统(6)之间通过现场总线网络进行数据通信并处于同一现场总线网络，所述走行显示器(3)和作业显示器(5)均通过以太网与所述以太网网关(4)通信；

B)在所述前端控制网络(1)或后端控制网络(2)中，所述作业控制系统(6)通过网关模块(7)与所述走行控制系统(8)进行数据交互，所述作业控制系统(6)的内部节点采用现场总线网络通信，所述走行控制系统(8)的内部节点采用MVB总线通信；

C)所述前端控制网络(1)的以太网网关(4)通过以太网与所述后端控制网络(2)的以太网网关(4)进行作业控制数据交互；

D)所述前端控制网络(1)的走行控制系统(8)通过MVB总线与所述后端控制网络(2)的走行控制系统(8)进行走行控制数据交互。

2.根据权利要求1所述的轨道工程车辆网络控制方法，其特征在于：所述前端控制网络(1)的走行控制系统(8)和后端控制网络(2)的走行控制系统(8)还通过预留的WTB网络接口实现与其它轨道工程车辆的重联。

3.根据权利要求2所述的轨道工程车辆网络控制方法，其特征在于：所述作业控制系统(6)采用现场总线网络通信方式，作业操作指令由所述作业显示器(5)下发；作业参数保存至作业显示器(5)，或通过所述作业显示器(5)下发至所述作业控制系统(6)内部各节点的底层模块保存；所述走行控制指令由所述走行显示器(3)下发，所述走行显示器(3)同时实时监测包括隔离变压器、整流器、逆变器、牵引电机、散热风机及发动机在内的走行状态。

4.根据权利要求1、2或3任一项所述的轨道工程车辆网络控制方法，其特征在于，所述作业控制系统(6)内部各节点的底层模块进一步包括AI模块(61)和DI模块(62)；所述方法还包括作业数据交互过程，该过程包括以下步骤：

通过所述AI模块(61)采集作业系统(107)相关的模拟量，通过所述DI模块(62)采集作业系统(107)相关的开关量；

所述作业系统(107)的状态由所述AI模块(61)、DI模块(62)采集后通过现场总线上传至所述作业显示器(5)。

5.根据权利要求4所述的轨道工程车辆网络控制方法，其特征在于，所述作业控制系统(6)内部各节点的底层模块还包括DO模块(63)和AO模块(64)；所述作业数据交互过程还包括以下步骤：

所述作业显示器(5)通过现场总线向所述DO模块(63)下发作业系统(107)的操作指令，并由所述DO模块(63)通过输出通道驱动对应继电器或电磁阀动作；

所述作业显示器(5)通过现场总线向所述AO模块(64)下发作业系统(107)的操作指令，并由所述AO模块(64)向电流型控制对象输出电流控制信号。

6.根据权利要求5所述的轨道工程车辆网络控制方法，其特征在于，所述作业控制系统(6)内部各节点的底层模块还包括通用输入输出模块(65)；所述作业数据交互过程还包括以下步骤：

所述通用输入输出模块(65)通过现场总线与所述作业显示器(5)相连，并用于采集所述作业系统(107)的开关量或模拟量，同时向作业系统(107)输出开关量。