[发明专利]一种智能仿生擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种智能仿生擦玻璃机器人，包括主控装置、行动装置及清洁装置，其特征在于：主控装置包括外壳及外壳包覆的储能电池和控制电路以及以包围形式连接于外壳外围的若干第一连接臂；行动装置包括符合若干第一连接臂数量的伸缩臂，伸缩臂均通过销轴与主控装置建立活动连接，并包覆驱动机构及吸附机构，驱动机构驱使伸缩臂在主控装置上作左右摇摆及前后伸展运动；清洁装置形成有通孔，并通过转接结构与伸缩臂建立活动连接，吸附机构通过吸气管连通通孔。

2.如权利要求1所述的智能仿生擦玻璃机器人，其特征在于：第一连接臂设有第一轴孔，伸缩臂包括具有第二、第三轴孔的第二连接臂和第一、第二运动臂，销轴包括根端销轴、活动端销轴及连接端销轴，其中：根端销轴相对于活动端销轴处于第一运动臂，连接端销轴相对于自由端连接部处于第二运动臂。

3.如权利要求2所述的智能仿生擦玻璃机器人，其特征在于：第一连接臂与第一运动臂通过根端销轴匹配于第一轴孔建立活动连接。

4.如权利要求3所述的智能仿生擦玻璃机器人，其特征在于：驱动机构包括第一、第二驱动机构，第一驱动机构设于第一运动臂，以此驱使第一运动臂连接在主控装置上作左右摇摆运动；第二连接臂与第一运动臂通过第二轴孔匹配活动端销轴建立活动连接；第二连接臂与第二运动臂通过连接端销轴匹配第三轴孔建立活动连接。

5.如权利要求4所述的智能仿生擦玻璃机器人，其特征在于：吸附机构设于第二运动臂，第二运动臂连接有转接结构。

6.如权利要求5所述的智能仿生擦玻璃机器人，其特征在于：转接结构为圆台状，并包括设于圆台正面的凹槽，凹槽设有匹配自由端连接部的连接轴，凹槽两侧分别具有贯穿转接结构正、背两面的第一螺丝孔，在转接结构背面相对于凹槽自中间位置向一侧延伸有连接吸气管的弧形槽；自由端连接部为T形，并具有轴孔，轴孔匹配连接轴，以此使转接结构与第二运动臂形成活动连接。

7.如权利要求6所述的智能仿生擦玻璃机器人，其特征在于：清洁装置连接在转接结构上，包括包覆体、连接台、旋转驱动机构及清洗部。

8.如权利要求7所述的智能仿生擦玻璃机器人，其特征在于：包覆体包括上盖及基座，连接台是与上盖一并经冲压或铸造形成的结构，并具有对应第一螺丝孔的第一穿孔及第一中心孔。

9.如权利要求8所述的智能仿生擦玻璃机器人，其特征在于：旋转驱动机构包括马达、定位轴、连接轴、小齿轮、大齿轮、滚珠轴承及定位片，其中：马达设在上盖处于连接台一侧，定位轴具有圆台部及圆台部延伸的主轴，圆台部设有对应第一穿孔的第二螺丝孔以及具有对应第一中心孔的第二中心孔，第二中心孔贯穿主轴端面，主轴端面向圆台部方向设有第三螺丝孔，转接结构通过螺丝贯通第一螺丝孔经第一穿孔与第二螺丝孔拧紧，以此使上盖夹紧在转接结构与定位轴之中；弧形槽经连接台封装，使弧形槽分别与第一、第二中心孔连通；连接轴贯穿上盖，并连接在马达与小齿轮之间，小齿轮与大齿轮齿合且一并设于基座中，大齿轮设于基座的中心位置，并具有第三中心孔，第三中心孔对应第四中心孔且一并与滚珠轴承外环干涉固定，滚珠轴承内环与主轴干涉，并藉由定位片固定。

10.如权利要求9所述的智能仿生擦玻璃机器人，其特征在于：定位片具有对应第二中心孔的第五中心孔及第五中心孔两侧分别设有的第二穿孔；基座设有第三穿孔，第三穿孔围绕第四中心孔设置；通孔由第一、第二中心孔及第五中心孔形成；清洗部由多叶扇形片组成，扇形片包括支撑片及套在支撑片上的柔性清洗罩，其中：各支撑片包括固定片及固定片拓展的扇叶，在各固定片上分别设有对应第三穿孔的第四螺丝孔，固定片通过螺丝贯穿第三穿孔拧紧在基座上。