[发明专利]一种路线偏移检测的方法、装置和电子设备有效
申请号: | 201811559765.3 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN110749319B | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 马健羽;王海;姜跃;安凯强;刘国平;张铠琪 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G01C21/06 | 分类号: | G01C21/06 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 路线 偏移 检测 方法 装置 电子设备 | ||
本申请提供了一种路线偏移检测的方法、装置和电子设备,其中,该方法包括:将正在执行的订单中偏移导航路线的订单确定为目标订单;获取所述目标订单对应的实际轨迹数据;从历史轨迹库中查找与所述目标订单关联的至少一个历史订单的历史轨迹数据;根据各个所述历史轨迹数据和所述实际轨迹数据获取所述目标订单对应的路线偏移信息。本申请所提供的路线偏移检测的方法、装置和电子设备,当正在执行的订单偏移导航路线时,才将订单作为目标订单,仅对目标订单进行路线偏移检测,而无需对正在执行的所有订单进行检测,从而减少了计算量,提高了对路线偏移检测的检测速度,可以实时地监测正在执行的订单的路线偏移信息。
技术领域
本申请涉及行车安全辅助技术领域,具体而言,涉及一种路线偏移检测的方法、装置和电子设备。
背景技术
随着打车软件的广泛应用,人们的出行更加方便快捷。当乘客需要出行时,只需要在移动终端上打开软件,就可以预约运营车辆。车辆在运营过程中,如果发生绕路或偏航的情况,不仅可能会增加乘客支付的费用,还可能会威胁到乘客的人身安全。因此,在车辆运营过程中,需要检测车辆的行驶路线是否发生偏移。
现有的路线偏移检测方法的计算量大,对处理器性能的要求较高,计算速度慢,无法满足实时性的要求。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例的目的在于提供一种路线偏移检测的方法、装置和电子设备,提高了对路线偏移检测的检测速度,可以实时地监测正在执行的订单的路线偏移信息。
根据本申请的一个方面,提供一种路线偏移检测的方法,包括:
将正在执行的订单中偏移导航路线的订单确定为目标订单;
获取所述目标订单对应的实际轨迹数据;
从历史轨迹库中查找与所述目标订单关联的至少一个历史订单的历史轨迹数据;
根据各个所述历史轨迹数据和所述实际轨迹数据获取所述目标订单对应的路线偏移信息。
在一些实施例中,将正在执行的订单中偏移导航路线的订单确定为目标订单的步骤,包括:
当接收到正在执行的订单的服务提供方或服务请求方发送的切换行驶路线的通知时,将所述订单确定为目标订单;或者,
监听正在执行的订单的行驶路线,如果监听到所述行驶路线偏移所述订单的导航路线,将所述订单确定为目标订单。
在一些实施例中,获取所述目标订单对应的实际轨迹数据的步骤,包括:
实时获取所述目标订单对应的行驶轨迹数据;
对获取到的所述行驶轨迹数据进行数据清洗和抽稀操作,得到当前所述目标订单对应的实际轨迹数据。
在一些实施例中,对获取到的所述行驶轨迹数据进行数据清洗和抽稀操作的步骤,包括:
去除获取到的所述行驶轨迹数据中的飘点数据;其中,所述飘点数据为与相邻数据点间的距离超过距离阈值的点;
对去除所述飘点数据后的行驶轨迹数据进行抽稀操作,以减少所述行驶轨迹数据的数据量。
在一些实施例中,所述历史轨迹库中的历史订单为未发生路线偏移的订单,所述历史轨迹库中的历史轨迹数据为经过数据清洗和抽稀操作后的轨迹数据。
在一些实施例中,从历史轨迹库中查找与所述目标订单关联的至少一个历史订单的历史轨迹数据的步骤,包括:
从历史轨迹库中,查找与所述目标订单的出发位置和目的位置一致的历史订单;
从所述历史轨迹库中提取查找到的各个所述历史订单的历史轨迹数据。
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