[发明专利]一种智能遗体火化接运机器人

权利要求书

1.一种智能遗体火化接运机器人，其特征在于，包括：车体、设置在车体内的举升结构、安装在车体内的控制系统、设置在车体上的导航装置；所述车体后方为开敞式结构，所述车体底部前后设有四个万向轮，车体底部中间设有两个车轮，每个车轮均设有电机；

所述举升结构包括H型底座和驱动电机；所述H型底座包括两个竖梁、设置在两个竖梁中间的两个横梁、设置在两个竖梁前部的固定梁，所述两个竖梁上对称设有四个导轨，所述导轨上设有滑动连接的滑块，所述滑块上固定有楔形楔块，两侧对应的两个楔形楔块通过驱动横梁连接，同侧是两个楔形楔块通过拉杆连接，所述楔形楔块上设有滚轮，所述滚轮通过导向轴与导向轴座连接，所述导向轴外套有弹簧，导向轴座内侧设有托运台床的托架，托架与所述导向轴顶端连接；所述驱动电机依次连接减速机、联轴器、固定轴承座、丝杠，所述丝杠上设有滑动连接的丝杠滑块，所述丝杠的另一端与所述固定梁底部的固定板旋转连接，所述固定轴承座固定在所述横梁底部，所述丝杠滑块固定在靠近固定梁的驱动横梁底部；所述固定梁、靠近固定梁的驱动横梁、两个横梁上依次设有第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块，第一限位块和第二限位块对应设置，第三限位块和第四限位块对应设置；

所述控制系统包括用于设定预设位置和行驶路线控制车辆行驶轨迹的PLC控制器和触摸屏，所述触摸屏与PLC控制器通讯连接；所述车轮的电机、驱动电机和导航装置均与所述PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能遗体火化接运机器人，其特征在于，所述的控制系统包括信号接受器，所述PLC控制器与信号接受器通讯连接，所述信号接受器与远程监控端网络连接。

3.根据权利要求1所述的智能遗体火化接运机器人，其特征在于，所述车体上设有障碍物感应装置，所述障碍物感应装置与所述PLC控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的智能遗体火化接运机器人，其特征在于，所述车体上设有报警装置，所述报警装置与所述PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的智能遗体火化接运机器人，其特征在于，所述导航装置为电磁导引装置、磁带导引装置、光学导引装置、坐标导引装置、激光导航装置、惯性导航装置、视觉导航装置、GPS导航装置、航向角装置中的一种。