[发明专利]一种托盘分拣设备

说明书

本发明提供一种托盘分拣设备，包括环形行走轨道、多个可在环形行走轨道上移动的重力式托盘小车，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴首尾相连接在一起；每个所述重力式托盘小车上靠近所述环形行走轨道的内侧安装有水平摩擦板，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个用于向水平摩擦板提供动力促使重力式托盘小车沿环形行走轨道移动的驱动组件。本发明中重力式托盘小车通过摩擦驱动方式进行移动，并采用连接架、销轴以及连接板的结构设计，自动调整水平摩擦板与上下滚轮之间的位置关系；通过对重力式托盘小车上的同步限位组件进行优化设计，使连接杆之间各个连接点的整体受力更为均匀。

技术领域

本发明属于物品分拣技术领域，具体涉及一种托盘分拣设备。

背景技术

近几年，随着国内电子商务的发展，快递包裹、鞋服书籍等商品的分拣量呈指数倍的增长，而人员成本也在逐年增加，所以使用自动化设备分拣取代人工分拣是必然趋势,自动化分拣设备主要应用在邮政快递包裹类、电商类、鞋服类、书籍类、医药类等分拣中心中，物品通过自动或人工的方式放在分拣托盘中，分拣托盘再将物品运送到指定位置进行自动分拣。

现有的托盘分拣车，普遍采用橡胶链驱动的方式驱动托盘运动，此种驱动方式需有直径将近2米的大轮盘来驱动，成本高昂，施工难度大，设计不灵活，为以后的设备使用维护等造成很多的不便；此外，现有的分拣托盘同步开合机构采用直线轴承组合机构，此种同步机构复杂，效果较差，易出现故障而导致托盘无法顺利开合，而且造价成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种托盘分拣设备,以克服上述技术问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种托盘分拣设备，包括环形行走轨道、多个重力式托盘小车，各个重力式托盘小车之间通过转动连接轴连接在一起；每个所述重力式托盘小车上靠近环形行走轨道的内侧安装有水平摩擦板，所述环形行走轨道的内侧上固接有至少一个向水平摩擦板提供动力的驱动组件；所述驱动组件包括固接在环形行走轨道内侧的连接架、连接架上固接的销轴、与销轴活动连接的连接板、通过第一调节螺丝连接在连接板上的上滚轮、通过第二调节螺丝连接在连接板上的下滚轮、以及固接在连接板上且与所述下滚轮连接的减速电机，所述上滚轮和下滚轮分别位于摩擦板的上方和下方、且对摩擦板进行夹持以使重力式托盘小车移动。

进一步地，每个所述重力式托盘小车包括两个并排设置且固接在一起的托盘组、位于每个托盘组外侧用于组装托盘组的安装支架、连接在每个安装支架下方的移动滑轮，所述每个托盘组包括并排设置在安装支架一侧的两个托盘，两个托盘分别通过相互平行的两个转动轴活动连接在安装支架上，所述两个转动轴之间活动连接一同步限位组件，每个所述安装支架的底面上连接有用于锁定限位同步组件的锁定组件。

进一步地，所述同步限位组件包括分别与两个托盘垂直固接且分别活动连接在两个转动轴上的两个扭杆臂、位于两个扭杆臂的中间位置且连接在安装支架上的连接轴、活动连接在连接轴上且可沿连接轴转动的旋转板、以及第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与所述旋转板铰接、且另一端与其中一个扭杆臂铰接，所述第二连接杆的一端与所述旋转板铰接、且另一端与另一个扭杆臂铰接。

进一步地，所述两个托盘处于水平位置时所述第一连接杆与对应的所述扭杆臂的铰接点A、第二连接杆与所述对应扭杆臂的铰接点B以及第一连接杆与所述旋转板的铰接点C处于同一水平面上且位于所述连接轴与所述旋转板的连接点D的上侧，所述第二连接杆与所述旋转板的铰接点E位于所述连接点D的下侧，所述连接点D至所述铰接点C的距离与以及所述连接点距离所述铰接点E的距离相等，且所述连接点D、铰接点C以及铰接点E三者之间为等腰三角型排布.

进一步地，所述锁定组件包括向下垂直连接在安装支架底面上的转轴、与转轴连接用于卡住所述同步限位组件的拨杆、以及设于转轴上且与所述拨杆连接的扭簧。