[发明专利]用于机翼的驱动结构以及飞行器

权利要求书

1.一种用于机翼的驱动结构，所述机翼包括本体(200)，以及分别与所述本体(200)连接的第一部分(300)、第二部分(400)，所述驱动结构包括：

第一驱动件(500)，与所述本体(200)连接；

传动结构(600)，所述传动结构(600)与所述第一驱动件(500)、所述第一部分(300)和所述第二部分(400)连接；

其中，在所述第一驱动件(500)的驱动下，所述传动结构(600)能够带动所述第一部分(300)和所述第二部分(400)以相同的角速度相对于所述本体(200)转动；

所述机翼还包括：第三部分(700)，所述第三部分(700)设置于所述第一部分(300)和所述第二部分(400)之间；

所述驱动结构还包括：

第二驱动件(800)，与所述本体(200)连接；

第四连杆结构(900)，与所述第二驱动件(800)以及所述第三部分(700)连接，

其中，所述第二驱动件(800)能够驱动第四连杆结构(900)运动，以带动与所述第四连杆结构(900)连接的所述第三部分(700)以第二角速度相对于所述本体(200)转动。

2.根据权利要求1所述的驱动结构，其中，所述传动结构(600)包括：

第一连杆结构(610)，与所述第一驱动件(500)以及所述第一部分(300)连接；

第二连杆结构(620)，与所述第一连杆结构(610)连接；

第三连杆结构(630)，与所述第二连杆结构(620)以及所述第二部分(400)连接，

其中，在所述第一驱动件(500)的驱动下，所述第一连杆结构(610)带动所述第一部分(300)以第一角速度相对于所述本体(200)转动，所述第一连杆结构(610)带动所述第二连杆结构(620)转动，所述第二连杆结构(620)带动所述第三连杆结构(630)转动，以此带动与所述第三连杆结构(630)连接的所述第二部分(400)以所述第一角速度相对于所述本体(200)转动。

3.根据权利要求2所述的驱动结构，其中，所述第一连杆结构(610)包括：

第一摇臂(611)，与所述第一驱动件(500)连接；

第一推杆(612)，与所述第一摇臂(611)以及所述第二连杆结构(620)连接；

第一连杆(613)，与所述第一推杆(612)连接；

第一连接件(614)，与所述第一连杆(613)以及所述第一部分(300)连接，

其中，所述第一连接件(614)与所述第一连杆(613)的连接处至所述第一连接件(614)与所述第一部分(300)的连接处的距离与所述第一摇臂(611)的长度相等。

4.根据权利要求3所述的驱动结构，其中：

所述第一连杆结构(610)还包括：转接件(615)，

其中，所述第一推杆(612)通过所述转接件(615)与所述第一连杆(613)以及所述第二连杆结构(620)连接。

5.根据权利要求3所述的驱动结构，其中，所述在所述第一驱动件(500)的驱动下，所述第一连杆结构(610)带动所述第一部分(300)以第一角速度相对于所述本体(200)转动，包括：

所述第一驱动件(500)能够驱动所述第一摇臂(611)以所述第一角速度相对于所述本体(200)转动，所述第一摇臂(611)带动所述第一推杆(612)运动，所述第一推杆(612)带动所述第一连杆(613)运动，所述第一连杆(613)带动所述第一连接件(614)转动，以此带动与所述第一连接件(614)连接的所述第一部分(300)以所述第一角速度相对于所述本体(200)转动。