[发明专利]一种拧帽盖装置及其拧帽盖方法

权利要求书

1.一种拧帽盖装置，其特征在于，包括上下气缸、移动气缸、连接板、拧帽气缸、拧帽机构以及拧帽块，所述上下气缸安装在连接板的上方用于带动拧帽机构做升降运动，所述移动气缸安装在所述连接板的侧方位置以带动所述拧帽机构做水平运动，所述上下气缸的输出轴连接在拧帽块上，所述拧帽块的侧方位置安装有拧帽气缸，所述拧帽气缸与所述拧帽块内的齿条连接用于带动所述拧帽机构旋转，以将所述拧帽机构夹持的帽盖并拧紧到容器上。

2.根据权利要求1所述的拧帽盖装置，其特征在于，所述拧帽机构包括传动轴以及齿轮，所述传动轴通过螺栓固定在所述拧帽块内的横板上并从所述拧帽块的下方伸出，所述传动轴上套接与所述齿条相啮合的齿轮，所述齿轮安装在所述拧帽块内，所述拧帽气缸驱动齿条运动并带动所述齿轮往预设方向旋转。

3.根据权利要求2所述的拧帽盖装置，其特征在于，所述拧帽机构还包括螺母、弹簧、固定外罩、摩擦片以及夹爪，所述传动轴套接螺母以及弹簧，所述螺母以及弹簧抵靠在所述拧帽块的下表面，所述传动轴的下方连接固定外罩，所述固定外罩的下方设有用于夹持帽盖的夹爪，所述固定外罩内设有摩擦片；其中，当拧帽机构拧帽盖时，所述螺母调节所述弹簧的张紧力，所述弹簧将固定在传动轴上的摩擦片和固定外罩压紧以使所述固定外罩和夹爪一起旋转以拧紧帽盖，当拧紧帽盖的拧紧力超过预设值时，所述固定外罩与所述摩擦片产生相对的旋转角度，则停止所述拧帽气缸，完成拧盖动作。

4.根据权利要求1所述的拧帽盖装置，其特征在于，所述拧帽机构的下方设有用于夹持容器的夹紧工装，所述夹紧工装的侧方位置设有夹紧气缸。

5.根据权利要求4所述的拧帽盖装置，其特征在于，所述夹紧工装安装在底座上。

6.根据权利要求1所述的拧帽盖装置，其特征在于，所述拧帽盖装置还包括用于向拧帽机构输送帽盖的推帽组件，所述推帽组件包括振动盘、帽下料槽、推料板以及推帽气缸，所述振动盘连接帽下料槽，所述帽下料槽的下方设有用于向拧帽机构输送帽盖的推料板，所述推料板的下方设有用于驱动推料板水平运动的推帽气缸。

7.根据权利要求6所述的拧帽盖装置，其特征在于，所述推料板上设有用于放置帽盖的帽盖孔。

8.根据权利要求1所述的拧帽盖装置，其特征在于，所述拧帽块内设有四组并排安装的拧帽机构。

9.一种拧帽盖装置的拧帽方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、将待拧的帽盖放入振动盘中，通过所述振动盘振动，以使帽盖沿帽下料槽落入推料板的帽盖孔中，推帽气缸推动所述推料板，以将帽盖推送到预设位置；

步骤S2、上下气缸带动拧帽机构向下移动使拧帽机构夹取帽盖，夹取帽盖后上下气缸向上移动，所述推料板退回至初始位置；

步骤S3、移动气缸带动拧帽机构做水平方向的运动，以将帽盖移动至容器的上方；

步骤S4、当拧帽机构的夹爪接触到容器口时，拧帽机构向上移动预设距离，以使帽盖能够垂直的摆放在容器的口部位置；

步骤S5、拧帽气缸驱动齿条运动以带动拧帽机构朝预设方向旋转，以将帽盖拧紧到容器上；

步骤S6、当帽盖拧紧后，拧帽机构的夹爪松开，上下气缸带动拧帽机构向上运动，移动气缸将拧帽机构推回取帽位置，完成拧盖动作。