[发明专利]一种自动拼板机及自动拼板方法

权利要求书

1.一种自动拼板机，其特征在于，包括载具输送机构、机械手、移动抓取模组、盖板上料机构和检测相机；所述载具输送机构包括机台、安装在机台上的载具升降组件、载具上料组件和载具下料组件；载具上料组件位于载具下料组件的下方，载具升降组件位于载具上料组件和载具下料组件的侧面；所述载具升降组件包括升降安装板、与升降安装板连接的升降电机和两条升降滑轨，升降电机连接有升降丝杠，升降丝杠连接有升降滑块，升降滑块连接有载具升降支撑板；所述载具上料组件包括上料输送带、安装在上料输送带侧面的高度调节块、与高度调节块卡合的高度调节杆；所述载具上料定位组件包括载具上料定位气缸安装板、与载具上料定位气缸安装板连接的载具上料定位气缸、与载具上料定位气缸连接的载具上料定位板；所述载具下料组件包括载具下料丝杠安装板、安装在载具下料丝杠安装板上的载具下料丝杠和两个载具下料滑杆，载具下料丝杠位于两个载具下料滑杆之间，载具下料丝杠连接有载具下料滑板，载具下料滑板套设在两个载具下料滑杆上，载具下料滑板连接有载具下料连接板，载具下料连接板连接有载具下料托板，载具下料托板的端部设有凸条；

所述盖板上料机构包括两个平行的盖板定位杆、位于两个盖板定位杆之间的四个盖板上料定位气缸、与盖板上料定位气缸连接的盖板上料定位块，所述盖板定位杆上设有四个竖直定位杆，四个所述竖直定位杆之间设有盖板定位组件；

所述盖板定位组件包括盖板底部定位安装板、安装在盖板底部定位安装板下方的盖板底部定位气缸、与盖板底部定位气缸的输出端连接的连接杆，所述连接杆的顶部与盖板底部定位安装板连接，所述盖板底部定位安装板连接有四根导杆，所述导杆套设有导套，所述盖板底部定位安装板的顶部连接有盖板底部定位连接板，所述盖板底部定位连接板的顶部连接有盖板底部定位板，所述盖板底部定位连接板为L型。

2.根据权利要求1所述的一种自动拼板机，其特征在于：所述载具下料组件还包括下料输送带，下料输送带的两侧设有载具下料定位组件；所述载具下料定位组件包括载具下料定位气缸安装板、与载具下料定位气缸安装板连接的载具下料定位气缸、与载具下料定位气缸的输出端连接的载具下料定位连接板、与载具下料定位连接板连接的载具下料定位板。

3.根据权利要求1所述的一种自动拼板机，其特征在于：所述机械手连接有机械手吸盘组件，机械手吸盘组件包括机械手连接板、安装在机械手连接板底部的四个机械手吸盘气缸安装板、与机械手吸盘气缸安装板连接的机械手吸盘气缸、与机械手吸盘气缸的输出端连接的机械手吸盘安装板、与机械手吸盘安装板连接的机械手吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动拼板机，其特征在于：所述移动抓取模组包括横移模组、安装在横移模组上的纵移模组、安装在纵移模组上的移动抓取模组吸盘组件；移动抓取模组吸盘组件包括移动抓取模组吸盘气缸安装板、与动抓取模组吸盘气缸安装板连接的移动抓取模组吸盘气缸、与移动抓取模组吸盘气缸的输出端连接的移动抓取模组吸盘安装板、与移动抓取模组吸盘安装板连接的四个移动抓取模组吸盘固定板、与移动抓取模组吸盘固定板连接的移动抓取模组吸盘。