[发明专利]箱式无人机存储调度装置

权利要求书

1.箱式无人机存储调度装置，包括存储箱(1)，支撑轨道(2)，横向驱动装置(3)，尾部升降装置(4)，前部升降装置(5)，其特征在于，上述箱式无人机存储调度装置整体固定安装在运输机货仓内，其中前部升降装置(5)靠近机头，尾部升降装置(4)靠近机尾；用于空中发射的无人机固定于存储箱(1)内，在处于尾部升降装置(4)上时可以将无人机取出或存入；存储箱(1)位于支撑轨道(2)上，通过横向驱动装置(3)相对于飞机前后移动，通过尾部升降装置(4)和前部升降装置(5)实现上下移动；存储箱(1)包括：箱体(101)，齿条(102)，滚轮(103)，其中：齿条(102)安装在箱体(101)飞机侧向面的一侧，与横向驱动装置(3)中的齿轮(304)啮合；在飞机侧向面的箱体(101)两侧分别安装有两个对称的滚轮(103)，并在支撑轨道(2)上的轨道(201)内运行；支撑轨道(2)包括：轨道(201)，轨道连接装置(202)，换向装置(203)，其中轨道(201)通过轨道连接装置(202)连成十字形或丁字型连通轨道，换向装置(203)安装在换向装置(203)内部，可被驱动装置在驱动作旋转运动，连通左右轨道或上下轨道；当滚轮(103)在换向装置(203)内部时，转动换向装置(203)可实现滚轮(103)在支撑轨道(2)上转弯。

2.根据权利要求1所述的箱式无人机存储调度装置，其特征在于，横向驱动装置(3)包括：驱动电机(301)，蜗杆(302)，蜗轮(303)，齿轮(304),其中；驱动电机(301)驱动蜗杆(302)，蜗杆驱动蜗轮(303)，蜗轮(303)与齿轮(304)安装在同一轴上同步转动，齿轮(304)与齿条(102)啮合以驱动存储箱(1)。

3.根据权利要求1所述的箱式无人机存储调度装置，其特征在于，前部升降装置(5)包括：支柱(501)，升降装置(502)，托臂(503)，其中：支柱(501)与支撑轨道(2)固连，升降装置(502)在支柱(501)可上下移动，托臂(503)安装在升降装置(502)上，可收回或伸出。

4.根据权利要求1所述的箱式无人机存储调度装置，其特征在于，所述轨道(201)为U型轨道。