[发明专利]一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构在审
申请号: | 201811560606.5 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109632357A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 石金峰;吕磊炳;陆利新;李桂琴;赵伟星;晋钰洁 | 申请(专利权)人: | 上海大学 |
主分类号: | G01M99/00 | 分类号: | G01M99/00 |
代理公司: | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人: | 陆聪明 |
地址: | 200444*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手臂 伸缩机构 微调机构 按摩椅 功能检测 手臂垫 盖板 螺栓控制 伸缩状态 手臂空间 手臂气囊 整个结构 检测 | ||
本发明提供了一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构,包括左右竖版盖板、左右手臂微调机构、左右手臂伸缩机构、左右手臂垫块和左右手臂;所述左右竖版盖板固定安装在左右手臂微调机构上,所述左右手臂通过左右手臂垫块固定在左右手臂微调机构上,所述左右手臂微调机构固定安装在左右手臂伸缩机构上;根据按摩椅手臂空间,通过调节左右手臂微调机构的调节螺栓控制左右手臂的位置和角度,通过左右手臂伸缩机构控制左右手臂的伸缩状态,从而使左右手臂处于最佳检测角度。本发明整个结构设计简单巧妙,适用于对按摩椅手臂气囊功能的检测。
技术领域
本发明涉及一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构,属于按摩椅功能检测领域。
背景技术
当前按摩椅的功能检测主要还是依靠人工亲身体验方式,这种方式效率较低,而且对检验员的能力要求很高,其检验速度、检验水平等对整条流水线有很大影响。目前也有一些自动化的检验手段,如设计一种假人来代替真人检测,对于按摩椅所有需要检测的地方,假人的相应位置安装传感器,以此来检测。现有的假人检测是通过弹簧拨杆等来实现手臂的伸缩,从而实现该伸缩过程的全自动,然而弹簧控制会使电机受力不均匀,随着手臂的张开,电机受力越大,对应负载也越大,使得整个假人手臂伸缩机构检测效率不高。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷,本发明的目的是提供一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构,通过齿轮齿条方式实现假人手臂自动伸缩。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案来实现:
一种用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构,包括左右竖版盖板、左右手臂微调机构、左右手臂伸缩机构、左右手臂垫块和左右手臂;所述左右竖版盖板固定安装在左右手臂微调机构上,所述左右手臂通过左右手臂垫块固定在左右手臂微调机构上,所述左右手臂微调机构固定安装在左右手臂伸缩机构上;根据按摩椅手臂空间,通过调节左右手臂微调机构的调节螺栓控制左右手臂的位置和角度,通过左右手臂伸缩机构控制左右手臂的伸缩状态,从而使左右手臂处于最佳检测角度。
所述左右手臂微调机构包括左右竖版,两块竖版结构相同,左右对称布置,其中左右竖版上设有若干U型槽,在U型槽上设有调节螺栓,所述U型槽即U型螺栓孔为扇形环孔,左右手臂垫块通过调节螺栓连接于U型槽上,通过调节各个调节螺栓的位置,来调整左右手臂垫块以及左右手臂的相对位置和角度。
所述左右手臂伸缩机构由底板、上导轨靠内滑块、上导轨靠外滑块、上齿条、齿轮、减速电机座、下导轨、下导轨靠内滑块、下导轨靠外滑块、下齿条、上导轨、两个接近开关和臀部传感器安装座组成;减速电机通过减速电机座与底板连接,减速电机输出轴与齿轮通过键连接,在齿轮的两侧分别有上导轨和下导轨固定安装在底板,其中在上导轨上设有上导轨靠内滑块、上导轨靠外滑块,两滑块之间紧密连接,在下导轨上设有下导轨靠内滑块、下导轨靠外滑块,两滑块之间紧密连接;所述上导轨靠外滑块与左竖版螺栓连接,左竖版与上齿条螺栓连接,下导轨靠外滑块与右竖版螺栓连接,右竖版与下齿条螺栓连接;上齿条和下齿条分别与齿轮啮合;两个接近开关通过臀部传感器安装座固定在底板上;通过减速电机带动齿轮旋转,齿轮带动上齿条和下齿条移动,上齿条和下齿条带动左右竖版以及滑块移动,实现左右手臂伸缩;即当减速电机正转时,齿轮逆时针旋转,上齿条和下齿条的移动带动左右竖版向外移动,从而使左右手臂伸开,直至指定位置;当减速电机反转时,齿轮顺时针旋转,上齿条和下齿条的移动带动左右竖版向内移动,从而使左右手臂缩回,直至达到预先设置允许的最大缩回位移处,左右手臂的伸缩范围通过两个接近开关的反馈进行控制。
与现有技术相比,本发明具有如下的突出的优点:
本发明的用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构设计原理简单,结构安全可靠,能够更好的用于按摩椅手臂功能的自动化检测。
附图说明
图1为本发明用于按摩椅功能检测的假人手臂伸缩机构整体结构示意图。
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