[发明专利]烹饪方法、设备、系统及介质

权利要求书

1.一种烹饪方法，其特征在于，包括：

确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息，所述烹饪流程信息包括用于制作所述菜肴的多个步骤；

根据所述烹饪流程信息确定用于烹饪所述菜肴的多个烹饪设备；

通过向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，控制所述多个烹饪设备协同完成所述菜肴的制作，其中，发送给每个所述烹饪设备的所述协同控制指令用于控制所述烹饪设备执行所述烹饪流程信息中的至少一个步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，控制所述多个烹饪设备协同完成所述菜肴的制作之前，还包括：

根据所述烹饪流程信息，确定每个步骤对应的烹饪设备的运行参数和/或运行模式；

根据所述运行参数和/或所述运行模式生成针对所述烹饪设备的协同控制指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述烹饪流程信息确定用于烹饪所述菜肴的多个烹饪设备，包括：

确定所述烹饪流程信息中每个步骤各自对应的、当前可用的烹饪设备。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，包括：

根据所述烹饪流程信息中各步骤的顺序，依次向各所述步骤对应的烹饪设备发送协同控制指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述烹饪流程信息中各步骤的顺序，依次向各所述步骤对应的烹饪设备发送协同控制指令，包括：

检测到当前步骤执行完成后，向下一步骤对应的烹饪设备发送协同控制指令。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪流程信息包括第一步骤和第二步骤，所述烹饪设备包括对应于所述第一步骤的第一烹饪设备和对应于所述第二步骤的第二烹饪设备；

发送给所述第二烹饪设备的所述协同控制指令包括所述第一烹饪设备的第一网络标识，以使所述第二烹饪设备根据所述网络标识获取所述第一烹饪设备发送的继续烹饪指令和/或烹饪结果，并根据所述继续烹饪指令和/或烹饪结果开始执行所述第二步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述多个烹饪设备发送协同控制指令，包括：

根据所述烹饪流程信息中各步骤的加工时长和各所述步骤之间的时序关系，确定各所述步骤对应烹饪设备的启动时间；

根据所述启动时间，向各所述烹饪设备发送协同控制指令。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测到当前步骤执行完成后，控制转运设备将当前烹饪设备中制作完成的食材转移至下一步骤对应的烹饪设备。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述烹饪流程信息中的手工处理步骤；

针对所述手工处理步骤，播放或控制多媒体设备播放该步骤相应的指导信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在烹饪过程中，播放或控制多媒体设备播放当前步骤的指示信息和/或后续步骤的提示信息。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在烹饪过程中，播放或控制多媒体设备播放当前步骤和/或后续步骤的演示动画。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息，包括：

根据用户在多个烹饪流程信息中的选择操作，确定待烹饪菜肴的烹饪流程信息；或者，

接收移动终端发送的待烹饪菜肴的烹饪流程信息。

13.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行以实现如权利要求1至12任一项所述的方法。