[发明专利]一种依托于车辆的路面修补装置

权利要求书

1.一种依托于车辆的路面修补装置,包括车身本体，其特征在于,还包括以下部件：

伸缩框架装置，用于驱动路面扫描装置、路面整形装置和路板吸取置放装置移动至破损路面位置，或收回至车厢位置处；

路面扫描装置，用于扫描破损路面信息，并规划整形形状；

路面整形装置，用于根据整形形状对路面进行整形，形成路面上的路面凹槽；

路板制造运送装置，用于根据整形形状，利用材料加工制作需要填补的路面面板，并将路面面板输送至路板吸取置放装置；

路板吸取置放装置，用于将路面面板填补进路面凹槽中；

沥青填充装置，用于利用沥青填充与修补在路面面板与路面之间的缝隙；

所述伸缩框架装置、路板制造运送装置和路面扫描装置均安装在车身本体的车厢位置处，所述路面扫描装置、路面整形装置、路板吸取置放装置和沥青填充装置均安装在伸缩框架装置上。

2.根据权利要求1所述的依托于车辆的路面修补装置，其特征在于：所述伸缩框架装置包括水平导轨、车厢框架、导向滚轮、伸缩框架，所述车厢框架安装在车身本体的车厢位置处，所述车厢框架上部两侧分别安装有一排导向滚轮，所述伸缩框架上部两侧均安装有一个水平导轨，两个水平导轨分别安装在两排导向滚轮中，伸缩框架装置中设置有驱动所述水平导轨沿导向滚轮移动的伸缩驱动装置。

3.根据权利要求2所述的依托于车辆的路面修补装置，其特征在于：所述路面整形装置包括第一运动装置和破碎装置，破碎装置与安装在第一运动装置上，所述第一运动装置安装在所述伸缩框架装置上。

4.根据权利要求3所述的依托于车辆的路面修补装置，其特征在于：所述路板制造运送装置包括侧导轨装置、路板制造装置、第二运动装置和托架，所述侧导轨装置安装在车厢框架侧面，所述第二运动装置安装在所述侧导轨装置上，且能够沿侧导轨装置水平移动，所述托架安装在所述第二运动装置上，且能够沿第二运动装置上下移动，所述路板制造装置安装在所述车厢中，且位于所述侧导轨装置的一端。

5.根据权利要求4所述的依托于车辆的路面修补装置，其特征在于：所述路板吸取置放装置包括第三运动装置、吸盘支架、海绵吸盘组件，所述第三运动装置安装在所述伸缩框架装置上，且海绵吸盘组件通过吸盘支架与第三运动装置连接，所述海绵吸盘组件与侧导轨装置另一端位置相对应。

6.根据权利要求5所述的依托于车辆的路面修补装置，其特征在于：所述路面整形装置和路板吸取置放装置分别安装在伸缩框架两侧。

7.根据权利要求6所述的依托于车辆的路面修补装置，其特征在于：所述第一运动装置和第三运动装置共用一套升降装置，所述升降装置包括第一丝杆、升降架和第一电机，所述第一丝杆上端与伸缩框架的上梁旋转连接，所述第一丝杆下端与伸缩框架的下梁旋转连接，且所述第一丝杆的一端还与所述第一电机的输出轴连接，且所述第一电机的外壳与伸缩框架固定连接，所述升降架通过丝母与第一丝杆连接，且升降架两侧与伸缩框架两侧的纵梁配合导向。

8.根据权利要求5所述的依托于车辆的路面修补装置，其特征在于：所述沥青填充装置包括填涂杆、密封旋转装置、管道组件和沥青灌，所述填涂杆通过密封旋转装置与管道组件相连通，所述管道组件还与沥青灌连通，且所述沥青灌安装在所述车身本体的车厢中，所述密封旋转装置安装在所述伸缩框架侧面。

9.根据权利要求6所述的依托于车辆的路面修补装置，其特征在于：路面扫描装置包括摄像头和控制装置，所述摄像头安装在所述伸缩框架上部，且所述摄像头通过控制装置与第一运动装置电连接。