[发明专利]一种基于时序影像的船只监控方法

权利要求书

1.一种基于时序影像的船只监控方法，其特征在于，包括：

确定基准影像，获取包括所述船只位置信息的时序影像，根据所述基准影像对所述时序影像进行配准；

获取所述船只对应的引导点信息或预测点信息，根据所述引导点信息或预测点信息预测在拍摄所述时序影像时刻所述船只出现的位置范围，根据所述位置范围对配准后的所述时序影像进行裁剪，得到关注区域序列影像；

对所述关注区域序列影像依时序连续播放，根据所述关注区域序列影像中所述船只的运动尾迹特征对所述船只进行识别，确定所述关注区域序列影像中代表所述船只的点位；

根据所述点位对所述船只进行跟踪定位，以此监控所述船只。

2.根据权利要求1所述的基于时序影像的船只监控方法，其特征在于，所述根据所述基准影像对所述时序影像进行配准，包括：

分别在所述基准影像和时序影像中选择匹配区域；

提取两匹配区域中的特征点并进行匹配，获得所述基准影像上的同名点；

根据所述基准影像上的同名点，获得地面控制点平面坐标，并获得所述地面控制点对应的高程；

根据所述地面控制点平面坐标和所述地面控制点对应的高程解算所述时序影像的RPC参数，并根据所述RPC参数对所述时序影像进行纠正。

3.根据权利要求1所述的基于时序影像的船只监控方法，其特征在于，所述根据所述点位对所述船只进行跟踪定位，包括：

在所述关注区域序列影像中优先挑选能明显识别船只的一帧影像，记录该帧影像中所述船只对应点位的位置信息及其对应的影像拍摄时刻；

以该点位的位置为起始跟踪点位，向前采集与该帧影像拍摄时刻临近时刻的关注区域序列影像的另一帧影像中，所述船只对应点位的位置信息和其对应的影像拍摄时刻，依次类推；

以该点位的位置为起始跟踪点位，向后采集与该帧影像拍摄时刻临近时刻的关注区域序列影像的另一帧影像中，所述船只对应点位的位置信息和其对应的影像拍摄时刻，依次类推；

以采集的所有所述船只对应点位的位置信息对所述船只进行跟踪定位。

4.根据权利要求1所述的基于时序影像的船只监控方法，其特征在于，所述根据所述关注区域序列影像中所述船只的运动尾迹特征对所述船只进行识别中，所述运动尾迹特征呈三角状，其朝向与所述船只运动方向一致。

5.根据权利要求1所述的基于时序影像的船只监控方法，其特征在于，所述根据所述关注区域序列影像中所述船只的运动尾迹特征对所述船只进行识别中，当所述关注区域序列影像中包括多艘船只时，可基于所述船只日常编队分布规律识别所述船只。

6.根据权利要求1所述的基于时序影像的船只监控方法，其特征在于，所述根据所述关注区域序列影像中所述船只的运动尾迹特征对所述船只进行识别中，当所述关注区域序列影像中包括多艘船只时，所述运动尾迹特征的明显程度及扩散程度与所述船只的吨位成正比。

7.根据权利要求1所述的基于时序影像的船只监控方法，其特征在于，所述根据所述位置范围对配准后的所述时序影像进行裁剪，得到关注区域序列影像之后还包括：

对所述关注区域序列影像进行辐射校正，所述辐射校正至少包括灰度线性拉伸和直方图均衡化。

8.根据权利要求3所述的基于时序影像的船只监控方法，其特征在于，在根据所述点位对所述船只进行跟踪定位过程中，若跟踪定位中断，需要重新确定起始跟踪点位。

9.根据权利要求1所述的基于时序影像的船只监控方法，其特征在于，通过对航天地形测绘数据进行插值，得到所述地面控制点对应的高程。

10.根据权利要求2所述的基于时序影像的船只监控方法，其特征在于，所述提取两匹配区域中的特征点，包括：

在所述两匹配区域中，使用尺度不变特征变换算法提取所述特征点。